闾军
- 作品数:22 被引量:47H指数:2
- 供职机构:南京信息工程大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测被引量:42
- 2011年
- 针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征。实车实验表明,在Pentium(R)D2.00GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2%。当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性。
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- 关键词:HOUGH变换最小二乘拟合机器视觉
- 汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统
- 本发明公开了一种用于检测汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统,其特征是采用了一种基于机器视觉和GPS的汽车列车横向稳定性自动辨识方法,该方法利用安装在牵引车和挂车底部的...
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- 文献传递
- 一种用于测量风速、风向的装置
- 本实用新型公开了一种用于测量风速、风向的装置,属于气象检测技术领域。本实用新型的装置包括皮托管、风向标、微差压传感器,该装置以皮托管作为测风探头,使用高精度的数字式微差压传感器进行风速测量,采用风向标进行风速测量。本实用...
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- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的湿度计节点
- 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的湿度计节点,属于气象无线检测技术领域。本实用新型包括电压式传感调理电路、电容式传感调理电路、数字式传感电路、无线处理器、液晶显示模块、USB转串口电路以及键盘,其中电压式传感调理电...
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- 文献传递
- 一种透射式能见度仪无线网络化检测控制系统
- 本实用新型公开了一种透射式能见度仪无线网络化检测控制系统,属于气象检测技术领域。本实用新型包括以无线传感器网络互联的激光发射节点、主控节点;其中所述主控节点包括第一无线微处理器模块、激光接收电路、温度检测电路、液晶显示模...
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- 文献传递
- 一种手持式气象传感器现场校准器
- 本实用新型公开了一种手持式气象传感器现场校准器,属于气象仪器校准技术领域。本实用新型包括一个采用Zigbee协议栈处理器为核心的无线传输功能模块、一个LCD显示屏、一个串行接口电路和键盘电路。本实用新型通过无线传输模块无...
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- 文献传递
- 基于ARM的无线气象数据通信系统设计被引量:4
- 2012年
- 为了实现自动气象站无线化、网络化的需要,开发了一种基于ARM、嵌入式Linux和CC2530构建的无线气象数据通信系统。对系统软硬件设计和通信流程进行了阐述。采用跨平台能力强的Qt作为开发工具,设计并实现了一个带有图形用户界面的嵌入式系统,提出新的数据帧格式,实现了气象数据准确、高效传输。结果表明,系统具有低成本、高可靠性以及较好的实用性。
- 闾军唐慧强
- 关键词:ARMCC2530嵌入式系统数据通信
- 一种微差压式高精度测风装置及其测量方法
- 本发明公开了一种微差压式高精度测风装置及其测量方法。本发明的测风装置包括皮托管、微差压传感器、数据采集处理单元、固定支架。该装置以水平方向上四个相互垂直的皮托管作为测风探头,使用四个配套的高精度微差压传感器对各皮托管输出...
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- 基于机器视觉和GPS的汽车列车最大横向摆动量检测方法
- 本发明公开了一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的检测方法,其特征是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头,实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息,运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固...
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- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的湿度计节点及湿度检测方法
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的湿度计节点及湿度检测方法,属于气象无线检测技术领域。本发明包括电压式传感调理电路、电容式传感调理电路、数字式传感电路、无线处理器、液晶显示模块、USB转串口电路以及键盘,其中电压式传感...
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