赵军
- 作品数：124 被引量：589H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 非线性开关系统二次稳定的一个凸组合条件被引量：2
- 2001年
- 研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题·对于非线性开关系统 ,采用线性化技术和Lyapunov方法 ,给出了该系统二次稳定的一个凸组合条件·该结果在每个子系统均不稳定的条件下依然成立·最后给出仿真算例 ,验证了该条件的正确性·
- 刘玉忠张霄力孙洪飞赵军
- 关键词：开关系统李亚普诺夫函数非线性系统控制系统
- 任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定被引量：17
- 2002年
- 张霄力赵军
- 关键词：鲁棒镇定共同LYAPUNOV函数状态反馈不确定线性切换系统
- 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：10
- 2007年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词：线性离散切换系统时变时滞鲁棒H∞控制多LYAPUNOV函数
- 考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应控制被引量：12
- 2009年
- 研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性.由于设计过程中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性.仿真结果表明了设计方法的有效性和优越性.
- 孙丽颖赵军
- 关键词：切换系统非线性自适应控制汽门控制
- 非线性奇异系统的受控不变分布及其不变性被引量：6
- 2004年
- 该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题．提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念；讨论了受控不变分布的一些不变性质；给出了一个计算包含在输出核(ker(dh))内的最大受控不变分布的算法，并讨论了该算法的一些性质．最后给出一个计算包含在输出核内的最大受控不变分布的例子．
- 王文涛刘晓平赵军
- 关键词：非线性奇异系统
- 凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定被引量：12
- 2005年
- 研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可.最后给出仿真例子.
- 孙文安赵军
- 关键词：切换系统
- 一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性被引量：4
- 2006年
- 充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件.
- 赵胜芝赵军张庆灵
- 关键词：非线性切换系统零动态共同LYAPUNOV函数切换律
- 一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制被引量：16
- 2006年
- 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性．
- 汪锐刘建昌赵军
- 关键词：切换系统时滞系统多LYAPUNOV函数
- 切换对称组合系统的稳定性被引量：4
- 2003年
- 首次提出了切换对称组合系统的概念,研究了此类系统在任意切换下渐近稳定的条件,同时分别利用多李雅普诺夫函数方法和单李雅普诺夫函数方法,给出使切换对称组合系统渐近稳定的切换律,利用切换对称组合系统的结构特点,使其切换律的设计条件得到简化。
- 孙洪飞赵军
- 关键词：稳定性
- 一类中立时滞系统时滞相关观测器的设计被引量：1
- 2005年
- 基于模型转换技术,以线性矩阵不等式(LMI)形式建立一类线性中立时滞系统时滞相关稳定性判据,系统的稳定性依赖于时滞大小·给出了时滞相关观测器设计方案·当时滞较小时,提出的稳定性及观测器的设计较时滞无关的结果具有较小的保守性·通过数值仿真显示所得结论的有效性·
- 孙希明陈兵孙文安赵军
- 关键词：观测器时滞相关渐近稳定线性矩阵不等式
