您的位置： 专家智库 > >

许建

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划西安市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇独立驱动
  • 3篇汽车
  • 3篇力矩
  • 3篇横摆力矩
  • 2篇电机
  • 2篇制动
  • 2篇制动过程
  • 2篇智能体
  • 2篇驱动电机
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇直接横摆力矩...
  • 1篇力矩控制
  • 1篇模糊控制

机构

  • 3篇西安交通大学

作者

  • 3篇张政
  • 3篇许建
  • 2篇李翔
  • 2篇张东升
  • 2篇王晶
  • 1篇李翔
  • 1篇尹卫平

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法
本发明公开了一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法，以横摆力矩电子控制单元作为独立驱动电动汽车的各电机协调控制器，横摆力矩电子控制单元通过状态观测与测量模块实时获取驾驶员转向意图与行驶状态；运用基于多智能体的...
张政许建张东升王晶李翔
文献传递
一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法
本发明公开了一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法，以横摆力矩电子控制单元作为独立驱动电动汽车的各电机协调控制器，横摆力矩电子控制单元通过状态观测与测量模块实时获取驾驶员转向意图与行驶状态；运用基于多智能体的...
张政许建张东升王晶李翔
文献传递
独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法被引量：9
2014年
利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。
许建张政李翔尹卫平许忪
关键词：独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制硬件在环仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0