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袁雷华

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇外形尺寸
  • 3篇开关
  • 3篇空气开关
  • 3篇几何尺寸
  • 3篇工作台
  • 3篇功率
  • 3篇额定
  • 3篇额定功率
  • 3篇硅
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络自适...
  • 2篇机械手
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇轨迹跟踪控制
  • 2篇RBF
  • 2篇RBF神经网...
  • 1篇芝麻
  • 1篇排种
  • 1篇排种器

机构

  • 6篇湖北工业大学

作者

  • 6篇袁雷华
  • 5篇汤亮
  • 4篇叶方平
  • 4篇李晓敏
  • 3篇汪威
  • 1篇龚发云
  • 1篇余敏

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制被引量：5
2014年
为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该方法可实现对SCARA机械手的位置跟踪控制,通过控制算法适时地修正网络参数,实现对非线性系统任意轨迹的轨迹跟踪控制,具有良好的控制品质。
龚发云袁雷华汤亮
关键词：机械手RBF神经网络
一种硅棒几何尺寸测量仪
本实用新型涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测...
汪威汤亮李晓敏叶方平袁雷华
文献传递
一种硅棒几何尺寸测量仪
本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台...
汪威汤亮李晓敏叶方平袁雷华
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SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制
SCARA机械手是精密电子、航空航天、汽车自动化等行业的常用的装配与搬运设备。运动过程中产生的速度、加速度以及加加速度等因素将影响其操作轨迹的平滑性，使得跟踪品质与装配精度大大降低。　　本文将RBF智能算法引入SCARA...
袁雷华
关键词：工业机械手控制系统RBF神经网络
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一种硅棒几何尺寸测量仪
本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台...
汪威汤亮李晓敏叶方平袁雷华
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一种气缸作用式精量排种器
本实用新型涉及一种排种器，尤其是涉及一种气缸作用式精量排种器，包括一个一端开口的排种筒以及设置在排种筒开口处并与排种筒通过螺栓连接固定的排种筒盖；所述排种筒通过设置在排种筒上的传动组件与驱动轴配接，并能在驱动轴的驱动下旋...
汤亮李晓敏叶方平余敏袁雷华
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