祝愿博
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于视频序列的目标检测与跟踪技术研究被引量：7
- 2009年
- 针对计算机智能监控环境,文中提出一种改进的基于像素灰度出现概率最大值的背景建立方法,该方法克服了光照变化对背景重建的影响,使得背景建立的时间大大缩短。并采用一种新的自适应背景更新算法获得背景图像以进行目标检测,这种方法较好地克服了IIR法更新速度难以取值的缺点,使得更新速率可以达到自适应的效果;在目标跟踪阶段,使用基于卡尔曼滤波的方法对检测出的运动目标进行跟踪,由于卡尔曼预测可以大大减小特征匹配的搜索范围,因此提高了跟踪的实时性。实验结果表明,该文的算法能够快速有效地获得、更新背景,并且能够实时地对运动目标进行跟踪。
- 刘翔吴谨祝愿博康晓晶
- 关键词：目标检测目标跟踪
- 基于模糊控制的路径识别智能小车设计被引量：8
- 2009年
- 本文介绍了一种C语言实现的基于模糊控制的智能小车系统,通过小车的位置值和位置差值建立模糊系统,配合以速度PID控制,达到智能寻迹和速度匹配的目的。文章着重阐述了智能车的路径识别方法和用C语言实现模糊算法的方法。智能车系统核心控制单元采用了具有模糊指令的MC9S12DG128单片机。实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势。
- 祝愿博刘振兴康晓晶刘翔
- 关键词：模糊控制智能小车
- 基于DSP与430单片机的电能质量测量仪设计
- 近年来,随着国家节约型社会的建设和低碳经济战略的实施,智能电网的建设成为了此次战略的主战场。而对电能质量的测量和监控在智能电网建设中占据了举足轻重的地位。在生产实践和社会生活中,电能质量的不稳定造成了许多严重的事故,产生...
- 祝愿博
- 关键词：电能质量DSPMSP430主机接口
- 文献传递
- 基于DSP和430单片机的电能质量分析仪设计被引量：3
- 2010年
- 文中介绍了一种由TMS320VC5410和MSP430F2416双核组成的电能质量分析仪。DSP5410作为运算核心,负责采集和处理数据;MSP430作为控制核心,负责人机界面的操作和显示。2个核心通过主机接口HPI进行主从控制和数据通信。该设计能够对工频交流电的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、谐波等主要电能质量参数进行测量。
- 祝愿博刘振兴李保国
- 关键词：电能质量DSPMSP430
