王冬霞
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计被引量：20
- 2013年
- 利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。
- 王冬霞贾英宏金磊周付根徐世杰
- 关键词：欠驱动航天器推力器全局渐近稳定
- 航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法被引量：5
- 2010年
- 航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函数来克服滑模控制中存在的抖振问题,实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪.控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构.仿真结果显示了控制律的有效性.
- 王冬霞石恒贾英宏周付根
- 关键词：自适应滑模控制
- 一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
- 一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法，针对带有两个推力器的欠驱动航天器，设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型，在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上，得到包括系统惯...
- 金磊张军徐世杰邢琰王冬霞唐强
- 文献传递
- 一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
- 本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法，考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型，并用(w，z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下，由于欠驱动轴...
- 王冬霞张军徐世杰邢琰金磊唐强
- 文献传递
- 一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
- 一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法，针对带有两个推力器的欠驱动航天器，设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型，在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上，得到包括系统惯...
- 金磊张军徐世杰邢琰王冬霞唐强
- 文献传递
- 一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
- 本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法，考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型，并用(w，z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下，由于欠驱动轴...
- 王冬霞张军徐世杰邢琰金磊唐强
- 文献传递
