洪磊
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京工程学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机械控制工程中案例化教学的改革及实践被引量：6
- 2012年
- 针对机械控制工程教学中的不足,在课程改革思路基础上,重点探讨了基于工程案例驱动的教学模式。通过启发型案例激发学生的学习兴趣;通过认知型案例诠释教学重点和难点;通过设计型案例提高实践环节质量。教学实践表明,案例驱动教学发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果。
- 袁明新王琪洪磊张鹏申燚
- 关键词：案例化教学教学模式
- 一种PVC地板上下料及检测工作台系统
- 本发明公布了一种PVC地板上下料及检测工作台系统，包括平面检测工作台、控制系统、防碰撞检测系统、PVC高度检测传感器以及结构相同的上料与下料剪式升降机机械系统，其中上料与下料剪式升降机机械系统分别与平面检工作台对应设置，...
- 王琪洪磊张任徐江敏张礼华孙永华朱青山许小琴
- 基于胎压信号的爆胎检测方案研究
- 2012年
- 分别对基于阈值和基于信号突变进行爆胎判断的检测方案进行研究,并通过室内爆胎模拟装置进行试验。试验结果表明,阈值法简单易行,但缺乏灵活性;信号突变点检测法计算复杂,但适应性好;可以将两者结合采用。
- 张鹏王琪洪磊
- 一种PVC地板上下料及检测工作台系统
- 本发明公布了一种PVC地板上下料及检测工作台系统，包括平面检测工作台、控制系统、防碰撞检测系统、PVC高度检测传感器以及结构相同的上料与下料剪式升降机机械系统，其中上料与下料剪式升降机机械系统分别与平面检工作台对应设置，...
- 王琪洪磊张任徐江敏张礼华孙永华朱青山许小琴
- 文献传递
- 饱和约束下的汽车直接横摆力矩控制器设计
- 2013年
- 目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器输出与输入将不再满足所设计的反馈规律,这导致在实际环境下工作时难以保证控制精度。为了克服这一缺陷,利用矩阵不等式方法设计了一种抗饱和的汽车稳定性控制策略。通过仿真实验表明,与二次型最优控制器相比,抗饱和控制器不仅能有效实现控制目标,同时还具有良好的抗饱和性能。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供了参考。
- 张鹏王琪袁明新洪磊
- 关键词：汽车稳定性横摆力矩控制
- 案例式教学在《单片机原理及接口技术》课程中的应用被引量：8
- 2015年
- 通过总结以往《单片机原理及接口技术》课程教学方法存在的不足,探究尝试"案例式教学"方法进行教学改革;首先介绍了该方法的内涵、特点以及实施流程,然后以课程中外部中断教学内容为例,对教学方法进行了演示;经实践证明,该方法可以有效地提升课程教学质量。
- 金琦淳倪月刘清翔王琪袁明新洪磊
- 关键词：单片机课程案例式教学教学改革
- 基于有限时间收敛观测器的汽车质心侧偏角估计被引量：2
- 2014年
- 汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计。通过CarSim高精度汽车动力学软件的实验表明该方案可行。
- 张鹏黄胜波王琪洪磊
- 关键词：有限时间收敛观测器
- 输入受限约束下的汽车横摆力矩混合切换控制策略研究
- 2014年
- 目前在汽车横摆力矩控制器设计中,往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件,因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下。这在实际环境中将导致系统性能的不可靠。为此,在二次最优控制器的基础上,增加抗饱和控制器的设计,并通过混合切换控制策略来达到既保证良好的控制性能,同时又能适应系统输入有限这一约束条件。仿真实验表明,所设计的控制策略与这些控制器单独控制相比,不仅抗饱和性能得到提高,而且控制性能也同样令人满意。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供参考。
- 张鹏黄胜波王琪洪磊
- 关键词：汽车横摆力矩控制
- 数字仿真在机械控制工程教学中的强化应用研究被引量：1
- 2012年
- 为了进一步提高机械控制工程教学品质,从控制工程知识点的MATLAB实现、知识点的MATLAB诠释以及知识点的MATLAB实践这3个方面,提出了强化数字仿真应用改革思路,并给出了教学案例设计。教学实践表明,数字仿真的强化应用,加深了学生对知识点的理解和掌握,激发了学习兴趣,培养了创新意识和实践能力。
- 袁明新王琪洪磊张鹏申燚
- 关键词：数字仿真教学
