毕建权
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 缩微智能车软件系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为。实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性。
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- 关键词：软件架构自主驾驶车辆控制
- 基于视听觉信息的缩微智能车
- 本发明公开了一种基于视听觉信息的缩微智能车，涉及自动化领域。所述缩微智能车包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；图像采集模块连接中心模块，用于采集缩微智能车前后方的视频图像，并将视频图像发送给中心模块...
- 陆耿卓晴姚丹亚姬雪娇毕建权曾嘉炜
- 文献传递
- 基于像素点的快速结构化道路元素检测
- 2013年
- 道路元素检测是基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶系统的研究基础。针对基于缩微智能车处理能力不足及对检测控制算法实时性的要求,提出了基于像素点数据块快速识别和跟踪算法。为降低光照对检测识别的影响,采用修正OTSU阈值二值化方法。实验检测结果显示,在光照、遮挡、污染等干扰情况下,缩微智能车对车道线、路面标志、斑马线等道路元素能够实现快速提取识别,并分析了速度对道路元素检测率的影响,而车道保持和超车换道实验验证了整个算法的高效性和稳定性。
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- 关键词：视觉导航模式识别
- 基于视觉的缩微智能车自主换道
- 2013年
- 基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶行为,提出一种完全基于视觉的超车换道策略及超车开关模糊控制算法.根据检测车道线拟合出的行驶轨迹,获得车辆中心轴与行驶轨迹之间的偏移距离E及其变化率Ec,针对直道行驶和超车换道行驶采用不同的模糊转向控制算法.此外,本文通过实验研究像素点距与实际距离关系、安全超车距离与速度的关系;并通过实验验证视觉换道策略的有效性及车辆切换模糊控制算法的高效性和稳定性.
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- 关键词：视觉导航
- 一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构设计
- 2012年
- 为了配合国家自然科学基金重大研究计划"视听觉信息的认知计算",文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构,用作在高相似度微缩城市道路环境下开发自主驾驶技术的平台。文中首先简略介绍智能车的发展概况,然后根据本计划的应用背景和工作性能要求,运用模块设计的思想,提出微缩智能车的整体硬件设计方案并详述各部分的设计思路与结果。该方案把视觉传感器置于环境感知任务的核心地位,有别于传统设计思路。实验及展示表明,该硬件架构结构合理性能良好,可用作研究计划的物理载体。
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- 关键词：自主驾驶视觉计算智能车硬件设计
- 缩微智能车室内定位系统研究被引量：3
- 2014年
- 为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0.07 m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于视听觉信息的缩微智能车
- 本发明公开了一种基于视听觉信息的缩微智能车，涉及自动化领域。所述缩微智能车包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；图像采集模块连接中心模块，用于采集缩微智能车前后方的视频图像，并将视频图像发送给中心模块...
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- 文献传递
