李轶
- 作品数:12 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京国科环宇空间技术有限公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种卫星姿态轨道确定系统及方法
- 本发明提供了一种卫星姿态轨道确定系统及方法,星上子系统包含的姿态轨道确定模块从来自姿态轨道采集模块的卫星导航信号中获得伪距、伪距率和载波相位数据,利用伪距、伪距率和载波相位数据,生成星间相对位置信息、星间相对速度信息及三...
- 李轶王主凤徐微
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- 一种面向卫星的电子控制系统及方法
- 本发明提供了一种面向卫星的电子控制系统及方法,有效载荷数据传输子系统根据模式切换指令及载荷数据携带的CCSDS地址,将接收到的第二载荷数据和/或第一载荷数据,通过选择的无线射频的波段发送至地面;有效载荷数据处理子系统根据...
- 李轶张善从王主凤吴长青
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- 面向航天器的高速运算方法及系统
- 本发明提供了面向航天器的高速运算方法及系统,其中,该方法包括:航天器上的总线控制器判断第一远程终端和第二远程终端是否都正常启动,如果是,则选择工作模式,如果所述工作模式为并行模式,则总线控制器向第一远程终端发送主运算指令...
- 李轶张善从吴长青
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- 飞行器中的设备管理器和该设备管理器中的健康管理器
- 本实用新型提供了飞行器中的设备管理器和该设备管理器中的健康管理器,其中,该健康管理器包括与串行通用接口SPI总线连接的故障诊断单元、故障预测单元、系统重构单元及故障检测与隔离单元;故障诊断单元通过SPI总线接收飞行器子系...
- 李轶王主凤刘建东
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- 一种卫星姿态轨道确定系统及方法
- 本发明提供了一种卫星姿态轨道确定系统及方法,星上子系统包含的姿态轨道确定模块从来自姿态轨道采集模块的卫星导航信号中获得伪距、伪距率和载波相位数据,利用伪距、伪距率和载波相位数据,生成星间相对位置信息、星间相对速度信息及三...
- 李轶王主凤徐微
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- 基于无奇点根数的空间相对导航插值滤波算法
- 2012年
- 为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量,推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式,避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题。同传统的C-W方程相比,本方法无需假设航天器是正圆轨道,更加适用于考虑地球J2项摄动的情况。以星间相对距离和角度作为观测量,数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能,仿真结果表明,采用同样的sigma点选取策略,且运算复杂度相当的条件下,本方法具有更高的精度和稳定性。
- 李轶张善从
- 关键词:相对轨道要素编队飞行
- 基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究被引量:13
- 2012年
- 基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设计了环航飞行、共面漂移和共线保持3种不同轨迹的相对运动模式。对3种模式建立了基于星间非线性相对运动模型的系统状态方程,并引入了J2项地球非球形摄动力的影响;建立了基于视线测量的观测方程,观测量包括星间相对距离、相对俯仰角和相对航向角。结合系统模型和观测模型均为高斯分布的非平稳随机过程的特点,分别在上述3种模式下设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的相对导航滤波算法,对各自的相对运动轨迹进行了数值仿真,并在半物理硬件环境下进行了验证,分析了不同模式下EKF和UKF对于高斯非平稳随机过程的估计精度和稳定性,并结合EKF和UKF的运算复杂度,提出了3种相对运动模式下的滤波器优选方案,对工程设计提供了理论参考。
- 李轶张善从
- 关键词:扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波编队飞行
- 基于HPI的双处理器通信接口设计被引量:2
- 2009年
- ARM+DSP的双处理器结构在许多嵌入式系统中得到了广泛的应用。针对双处理器之间的通信协议与数据传输效率问题,本文以Intel公司的ARM9芯片PXA255和TI公司的DSP芯片TMS320DM642为例,设计了基于DSP内部主机接口HPI的ARM与DSP之间数据交互的接口,并给出了硬件连接图和软件流程图。该设计方法实现了双处理器之间最高传输速率10MByte/s的无误码传输,在VoIP电话终端、视频监控系统和网络会议系统中具有应用价值。
- 李轶张善从
- 关键词:HPI数据传输
- 基于分布式滤波的编队卫星相对导航算法研究
- 针对编队卫星的星间相对导航问题,本文提出了一种分布式滤波方法,将相对导航滤波算法中大量的矩阵运算和统计学运算由传统的单星完成分解至多星并行联合实现。将编队卫星群建模为'主从式'系统结构,由一个主节点卫星和多个从节点卫星组...
- 李轶张善从徐微吴长青
- 关键词:编队卫星相对导航差分GPS
- 文献传递
- 一种卫星仿真设备
- 本实用新型提供了一种卫星仿真设备,该设备的数据库服务器为多个终端和仿真装置中的多个仿真单元分配地址并保存;控制器解析多个终端发送的多个仿真请求,获得终端的地址及仿真参数;从数据库服务器读取仿真装置中仿真单元的地址;根据仿...
- 李轶
- 文献传递