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姚冬冬

作品数：11 被引量：12H指数：2
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇全向
  • 2篇全向移动
  • 2篇全向移动机器...
  • 2篇门框
  • 2篇机器人
  • 2篇储物
  • 1篇底板
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电脑
  • 1篇电脑使用
  • 1篇吊装
  • 1篇元件
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学模型
  • 1篇整洁

机构

  • 11篇武汉科技大学

作者

  • 11篇姚冬冬
  • 2篇孙佳
  • 1篇闵华松

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种书柜
本实用新型实施例涉及家具技术领域，提供了一种书柜，包括书柜本体以及防尘部件；书柜本体上设置有若干半封闭式的储物腔，防尘部件可拆卸地设置在储物腔的开口处；所述防尘部件包括第一防尘元件与第一导向元件；所述第一防尘元件可拆卸地...
方辉姚冬冬滕增光
文献传递
抽屉
1．本外观设计产品的名称：抽屉。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抽屉。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
方辉姚冬冬张济人向诗琪侯嘉浩赵晓鹏
三轮全向移动机器人的研究与设计被引量：9
2013年
为了提高机器人运动控制的精度和机器人智能化的程度,基于传统机器人和移动机器人的优缺点的比较,通过对三轮全向机器人的硬件结构和运动学分析,得出了三轮全向移动机器人的运动控制模型,并结合移动机器人分布式结构的特点设计了一种三轮全向机器人的软件模型。通过对三轮全向移动机器人进行实际运动控制测试,校正了三轮移动机器人的运动学方程,有效的验证了软件模型的正确合理性,提高了移动机器人的运动效果。
姚冬冬闵华松
关键词：运动控制运动学模型软件模型运动学方程
沙发（书架）
1.本外观设计产品的名称：沙发(书架)。;2.本外观设计产品的用途：家具领域，书架沙发。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
方辉姚冬冬张济人黄维郑学成宋周滢
三轮全向移动机器人Multi-agent软件系统研究与设计
多智能体系统(Multi-agent System，MAS)是分布式人工智能(Distributed ArtificialIntelligence)领域的研究热点，MAS是一种既具有独立实现局部功能的能力，同时又可以通过...
姚冬冬
关键词：智能体移动机器人多智能体系统
文献传递
一种电脑支架
本实用新型属于一种日常用品，尤其涉及一种电脑支架。该支架的平台的一端可转动地安装在底板上，支撑轴固定设置在平台的另一端，支撑板的一端可转动地安装在底板的中部，支撑板的另一端可选择地支撑在平台的底部，底板上还设置有两列支撑...
方辉姚冬冬
文献传递
一种用于跑步机的手机支架
本实用新型公开了一种用于跑步机的手机支架，包括支撑底板、两根第一伸缩杆、第二伸缩杆和吸盘，支撑底板水平设置在跑步机的两根扶手之间，其上端设有用于夹持手机的夹持组件，两根第一伸缩杆分别沿左右方向设置在支撑底板下端的左右两侧...
方辉姚冬冬侯嘉浩向诗琪武继锋
文献传递
一种滑移式桩基础模具
本实用新型涉及一种滑移式桩基础模具，包括由模具底板和模具侧板拼装组成的模具第一本体和模具第二本体，模具第一本体的一端开口，模具第二本体两端均开口，模具第一本体开口端与模具第二本体其中一端可拆卸连接，模具第二本体内设有与对...
方辉姚冬冬
文献传递
一种带纱帘的双开门
本实用新型公开了一种带纱帘的双开门，还包括螺纹杆、伺服电机和两块第一滑块，双开门本体的上门框的下端沿其长度方向开有一长条形的缺口，螺纹杆沿缺口的长度方向设置在缺口内，其一端与缺口的一侧内壁转动连接，其另一端与设置在缺口的...
方辉姚冬冬侯嘉浩向诗琪武继锋
文献传递
一种上升式卷闸门
本实用新型涉及门体结构技术领域，公开了一种上升式卷闸门，该卷闸门包括：电动机、转轴、卷闸门叶和牵引结构，在门框的下方、地面之下设置容置空间，电动机、转轴和卷闸门叶设置在容置空间内部，卷闸门叶包覆缠绕在转轴的外侧，电动机与...
方辉姚冬冬李赵诗孙佳黄荟霖赵晓鹏
文献传递
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