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冯光鹏

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
发文基金：四川省自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态控制
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
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  • 1篇举重运动
  • 1篇类人
  • 1篇类人机器人
  • 1篇本体设计
  • 1篇ZMP
  • 1篇步态

机构

  • 2篇西华大学

作者

  • 2篇冯光鹏
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双足步行机器人本体设计
双足步行机器人是近年来机器人研究领域的热点，是智能机器人理论和技术的集中体现，涉及到许多的学科。自上世纪90年代开始相继诞生了许多明星机器人。RoboCup和FIRA两机构还组织了类人机器人比赛，这位机器人的研究提供了一...
冯光鹏
关键词：双足步行机器人运动学模型动力学模型虚拟样机
文献传递
一种步行机器人举重运动的步态规划
2009年
提出了类人机器人的一种举重运动生成方法,并在此基础上设计了一组举重的姿态,利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人执行一个基本运动来产生即刻传到重物上的冲力,使机器人能举起在持续力作用下举不起的物体,但冲力可能导致机器人站立不稳。基于此,本文进一步给出了类人机器人的支撑面内质心投影的计算方法,为机器人动态控制提供依据,实验证明了该方法的有效性。
王强冯光鹏
关键词：类人机器人动态控制ZMP步态规划
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