龚永铭
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：衢州电力局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 变压器绕组变形在线测量方法及系统
- 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种变压器绕组变形在线检测方法，由于变压器短路电抗的变化情况直接反映其绕组变形的程度，本发明的在线检测原理是根据变压器T型等效电路模型推导出变压器等效短路阻抗值并在此基础上计算出变压器...
- 楼凤丹王岳忠徐益飞龚永铭徐展
- 文献传递
- 一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人被引量：6
- 2013年
- 介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统。该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成。基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能。实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求。
- 刘涛佃松宜龚永铭彭聿松吴璋
- 关键词：管道机器人电缆管道
- 电缆管道巡检机器人远程测控系统的研究与实现被引量：8
- 2013年
- 采用图形化编程语言LabVIEW,通过构建多循环应用程序框架,开发了一种用于电缆管道巡检遥操作机器人的新型远程测控系统。该系统能够远程控制机器人在电缆管道内的运动并实时监测机器人沿管内行进时的位置和姿态,能通过机器人获取管内视频信息并进行Canny算子边缘处理以及对管内敷设电缆的温度监测。实际运行结果表明,该测控系统设计新颖、运行可靠、功能实用,对类似遥操作机器人的远程监测与控制系统开发有较好的参考作用。
- 吴璋佃松宜龚永铭刘涛彭聿松
- 关键词：电缆管道巡检机器人LABVIEW远程测控
- 用于地下电缆绝缘状态监测的边缘电场法研究
- 2011年
- 根据地下电力电缆绝缘状态移动监测对传感器的要求,提出运用边缘电场法进行水树老化检测的方案。针对利用传统叉指型FEF传感器进行水树检测干扰大的问题,设计了新型基于弧形基板的叉指型FEF传感器,采用有限元法建立其数学模型,通过Maxwell有限元分析软件仿真比较两种传感器在绝缘层中的电场分布情况,并分析电极叉指宽度以及间距宽度变化对传感器电场穿透效果的影响。仿真证明了该新型传感器对电缆绝缘层穿透能力强于传统FEF传感器,最终确定了新型传感器设计参数的最优值。
- 梁濛雨龚永铭刘涛佃松宜
- 关键词：有限元分析
