陈志鹏
- 作品数：5 被引量：25H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14
- 2012年
- 针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息。然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息。最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划。其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置。并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性。
- 何炳蔚陈志鹏林东艺周小龙
- 关键词：三维重建从明暗恢复形状
- 基于混合视觉系统的移动机器人在三维物体识别方面的应用研究
- 陈志鹏
- 关键词：摄像机标定
- 三维物体视觉测量重构中解决遮挡问题的方法研究被引量：10
- 2011年
- 利用视觉技术自动获取未知物体三维模型的过程中,如何有效解决视觉遮挡问题是研究的难点。因此,提出一种能够合理解决视觉遮挡的视觉规划新方法,该方法将物体重建过程分成360°侧面重建和上表面重建两个步骤。侧面重建中,首先预测出遮挡部分的轮廓模型,结合可视空间确定出消除遮挡的视点位置。当物体侧面信息获取完整后,通过分析物体上表面边界点的可视性,将视觉系统能够获得最大上表面信息的空间位置定义为最优翻转视点。针对上表面重建过程中的遮挡问题,提出以遮挡边界连线的法矢为依据,确定解决遮挡问题的规划方案。最后通过三维实体模型的重构实验,验证所提方法的可行性。
- 何炳蔚林东艺陈志鹏丁辉
- 关键词：机器视觉计算机视觉遮挡
- 混合视觉系统标定方法
- 本发明涉及一种混合视觉系统标定方法，首先分别对单目摄像机和全景摄像机进行标定，得到单目摄像机和全景摄像机的内部参数，并设置基于棋盘图的标定板，创建棋盘坐标系，然后计算出单目摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，并在全景摄像...
- 何炳蔚陈志鹏陈星
- 文献传递
- 混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法被引量：2
- 2011年
- 利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹配,然后利用外极线约束消除初次匹配中的误匹配,从而获得正确的特征匹配关系,由此完成局部场景的3维重建.最后,通过实验验证了重建方法的可行性和有效性.
- 何炳蔚陈志鹏
- 关键词：SIFT特征
