钱牧云
- 作品数：7 被引量：54H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 用于鱼雷罐车中铁水液位和流速的监测装置
- 本发明公开了一种用于鱼雷罐车铁水液位和流速的监测装置，包括有置于鱼雷罐车转向架的基础制动装置和摇枕之间的间隙处的压电传感装置，压电传感装置包括有安装于间隙底面的底座、套筒、传递杆和传递弹簧，有压电传感器嵌装于底座表面的凹...
- 余有龙李茜耿淑伟钱牧云洪俊
- 文献传递
- 基于光纤光栅传感的机械手触觉感知关键技术研究
- 随着中国工业自动化水平的提高，机器人智能化市场越来越大，我国发布的《中国制造2025》战略规划将机器人的发展提升到战略层面。作为机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介，机械手的柔性多维触觉传感器的研究越来越重要。柔性多维...
- 钱牧云
- 关键词：机械手触觉传感器光纤光栅特征提取神经网络
- 基于光纤光栅的应力波检测技术研究被引量：25
- 2016年
- 提出了一种利用光纤布拉格光栅实现对分离式霍普金森压杆产生的应力波的检测方法,简述了其工作原理,并且探讨了杆中产生的应变与光纤光栅中心波长漂移量间的关系。将光纤光栅及应变片均沿轴向对称粘贴于被测圆柱杆同一截面的外侧,对两杆直接撞击及通过波形整形器撞击后杆中产生的应变脉冲进行了检测。在上述两种情况下,将光纤光栅及应变片的检测结果分别进行对比分析,发现两者时域波形吻合;对其进行频谱分析,两者频域成分一致。当撞击速度为11.33m/s时,光纤光栅测得的最大应变为-1087.04με,其相对误差为2.26%;粘贴波形整形器后,撞击速度为9.8m/s,光纤光栅测得的波速为5236.4m/s,其相对误差为2.84%,误差范围基本能满足工程测试的要求。
- 孙诗惠余有龙李慧钱牧云赵曾殷参赖小明
- 关键词：光纤光学光纤布拉格光栅霍普金森压杆应力波
- 基于逆传播神经网络的光纤布拉格光栅触觉传感被引量：15
- 2017年
- 为实现机械手指的复合式触觉传感,以光纤布拉格光栅(FBG)为传感元件,将压力传感器和温度传感器封装在同一聚合物传感单元中。分析了压力传感器受目标物体温度扰动的特性,同时利用逆传播神经网络对FBG触觉传感信号进行处理,实现了对传感单元表面正向压力的准确识别。仿真与实验结果表明,该方法进一步消除了目标物体温度对应变传感器的影响,减小了应变传感器的不确定性误差,提高了压力测量结果的稳定性和测量精度,补偿后压力传感器的温度漂移率仅为1.2×10-4 nm/℃。将补偿研究应用于机械手指FBG触觉传感阵列,可以有效抑制温度对应变传感的干扰,使得柔性机械手指触滑测量系统具有更加广阔的应用前景。
- 钱牧云余有龙
- 关键词：光纤光学光纤布拉格光栅触觉传感温度补偿
- 用于鱼雷罐车中铁水液位和流速的监测装置
- 本发明公开了一种用于鱼雷罐车铁水液位和流速的监测装置，包括有置于鱼雷罐车转向架的基础制动装置和摇枕之间的间隙处的压电传感装置，压电传感装置包括有安装于间隙底面的底座、套筒、传递杆和传递弹簧，有压电传感器嵌装于底座表面的凹...
- 余有龙李茜耿淑伟钱牧云洪俊
- 基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究被引量：15
- 2016年
- 针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜放置的光纤光栅传感器组成传感单元，利用弹性材料封装增强光纤光栅对压力的灵敏度，并以单元阵列的方式实现对触觉三维力、滑动方向以及滑移位置的感知。仿真和实验结果表明，该方法可以很好地实现对触觉正向压力和剪切力的传感，其中正向压力在0～3．6919×10^3Pa的范围内灵敏度为Kp=0．194pm／Pa，x正向剪切力在0～1．115×10^3Pa的范围内灵敏度为Kpt=0．03pm／Pa。通过对传感阵列中不同光栅中心波长漂移的上升沿和峰值时间差实现对物体x轴的滑移方向的判断。该方法可以很好地实现对机械手指触滑觉信息的测量，具有一定的应用价值。
- 钱牧云余有龙李慧孙诗惠郑艳
- 关键词：光纤光栅触觉滑觉
