范立华
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目大庆市科技攻关项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 岩石矿物成分对酸岩反应速率影响规律研究被引量：1
- 2024年
- 分析酸液与岩石的化学反应速率规律是碳酸盐岩储层酸化改造技术研究的核心问题。岩石矿物成分是酸岩反应速率的重要影响因素。探索岩石中矿物成分对酸岩反应速率的影响规律,既有助于揭示各类矿物之间竞争反应机理,又可以优化各类型碳酸盐岩改造思路。结合X射线衍射分析与酸岩反应实验,定量测试了不同矿物成分及含量组成下,酸液与岩石的反应速率。研究表明:(1)碳酸盐岩各类矿物中方解石、白云石与反应速率呈正比,其他矿物与反应速率呈反比;方解石比白云石反应速率更快。(2)在灰岩中,当白云石含量为0%~15%与15%~40%时,酸岩反应速率随方解石含量增加升高幅度下降51.4%;当其他矿物含量为0%~15%与15%~30%时,酸岩反应速率随方解石含量增加升高幅度下降61%。在白云岩中,当方解石含量为0%~4%与4%~8%时,酸岩反应速率随白云石含量增加升高幅度上升23%;当其他矿物含量为0%~15%与15%~35%时,酸岩反应速率随白云石含量增加升高幅度减小99%。
- 张海龙杨玉才范立华陈延祯汪曌玥
- 关键词：碳酸盐岩X射线衍射矿物成分酸岩反应
- 基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化被引量：2
- 2007年
- 研究了一种轮式全驱动管道机器人质量的优化问题,提出一种基于遗传算法的质量选择的优化模型,分析了轮式管道机器人在满足拖动能力、行进速度等性能指标的要求下,通过轮径、轮距、转矩、转速等参数的改变,能够使机器人的质量得到一个较小、较优的数值,实现机器人的整机轻巧,使用方便,降低制造成本。采用遗传算法,通过C++编制仿真程序,仿真结果证明了该算法是有效的、稳定的。通过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行拖动力仿真试验,证明了该优化方法的正确性。
- 常玉连范立华高胜韩冬
- 关键词：参数优化遗传算法仿真
- 一种安全高效的连续油管页岩油直井钻磨桥塞方法
- 本发明涉及一种安全高效的连续油管页岩油直井钻磨桥塞方法。主要解决现有方法施工时效较低、风险较高的问题。该方法包括：S1.下入冲洗管柱大排量冲洗井筒内杂质，降低井筒内杂质卡管施工风险，验证可溶桥塞溶解情况；桥塞全部溶解，冲...
- 董磊范立华南志学赵德富马骏骥杜晓明侯景龙贾岩学刘岩王希安巴六顺高作宇
- 油田注水管道检测机器人的系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重,需要及时检测维修的现状,设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构,并携带有1套自主设计的2自由度CCD云台系统,能够完成对管道内部故障的检测任务。系统以光电复合缆作为信息传输和电力供应媒介,以光纤电联接器为光电复合缆与机器人本体及工控机的联接手段,采用以Arm为核心的嵌入式系统,实现通信、机器人行走机构与云台系统的控制等功能。室内试验表明,该机器人具有驱动力大、控制灵活、信号传输性能好、抗干扰能力强、防水等特点,各项指标满足管道检测要求。
- 韩冬范立华高胜常玉连
- 关键词：管道检测机器人系统设计
- 井下无线射频识别系统作业环境影响因素分析被引量：3
- 2019年
- 以无线射频识别(RFID)技术为控制手段与井下工具进行结合,能够很好地突破现有技术瓶颈,解决压裂级数受限等诸多问题。但在实际情况下,井下环境复杂多变,多种因素都会对射频系统的稳定性造成干扰。为解决这一问题,在完成井下RFID通信系统设计的基础上,根据井下RFID系统的结构特点和工作环境,使用Ansoft Maxwell软件建立井下电磁环境有限元仿真模型,探究了各因素对RFID系统的影响程度以及变化规律。分析结果表明,井下工具金属外壳尺寸和压裂液电导率为主要影响因素。对RFID系统进行的信号接收性能试验也验证了系统能够达到所需性能指标。研究结果对于RFID系统的现场应用具有一定的指导作用。
- 高胜滕向松张丽巍刘跃宝范立华
- 关键词：无线射频电磁环境感应电压金属外壳压裂液
- 无线射频压裂滑套系统模拟试验研究
- 2024年
- 将无线射频识别(RFID)技术应用到油水井压裂中,能够很好地解决现有压裂滑套存在的压裂级数受限、操作非智能等诸多问题。因井下工况复杂,理论分析与实际应用差别较大,为进一步系统地探究井下无线射频系统的开发应用,使用三维软件设计无线射频滑套模拟试验台,对标签的运动状态进行理论分析,并建立室内模拟试验平台,系统地进行井下相关试验。试验结果表明:标签选择有铁氧体磁芯,且天线绕制形式选用单层螺线管线圈,可以提高整个系统的性能;在系统电感值相同的情况下,单层螺线管天线轴向长度对阅读器模块能识别的标签最大通过速度有积极的影响;标签天线线圈与阅读器天线线圈平面之间的角度也会影响标签的识别率。研究结果对井下无线射频系统的开发应用具有一定的指导作用。
- 张利巍孙露凯范立华
- 关键词：滑套无线射频识别试验台
- 松辽盆地古龙页岩油储层压裂施工诊断及工艺控制技术被引量：6
- 2020年
- 松辽盆地古龙页岩油储层裂缝形态复杂,压裂施工规模受限。为了准确判断施工难点,降低压裂加砂难度,增强储层改造效果,利用已施工井测试G函数曲线分析,结合岩心标定,归纳形成了3类典型的页岩油储层G函数曲线解释图版,并优选停泵压力梯度、近井摩阻、滤失系数3项特征参数,建立压裂特征参数诊断标准,提高了诊断效率及结果的可靠性。在此基础上,针对不同的诊断结论,探索形成了动态酸处理、“临界砂比法”试探加砂、砂塞打磨降滤、逆混合主缝延伸和阶段控排量分级加砂5项针对性的工艺控制措施。现场应用后,疑难施工层段比例由初期的55%降至20%,水平段压裂加砂强度由1.13 m^3/m提至2.48 m^3/m,取得较好效果。研究成果为页岩油储层压裂现场决策提供了一套量化判别标准,实现了页岩油储层改造能力提升,推动了古龙页岩油资源的有效动用。
- 闫鸿林段彦清范立华张海龙林庆祥
- 关键词：压裂施工G函数
- 开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究被引量：7
- 2019年
- 定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,并通过仿真分析对比了在海流和波浪等干扰的条件下各控制器的动态性能。试验结果表明:在定点悬停控制中,PID控制器适应能力差,抗干扰能力弱,对环境变化敏感;模糊控制器在复杂环境中具有良好的响应特性和抗干扰能力,但存在稳态误差,无法实现精准控制;模糊PID综合了两者的优势,既提高了PID控制器的响应速度和抗干扰能力,又弥补了模糊控制存在稳态误差的缺点,但抗干扰性能还是远不及模糊控制器。因此,当控制精度要求不是很高时,建议使用模糊控制器更好,当需要精准控制且控制误差在允许范围内时,建议使用模糊PID控制器。研究成果对水下机器人工程实践指导具有重要意义。
- 高胜陈昆张利巍范立华王克宽
- 关键词：ROVPID模糊PID波浪海流
- 管道机器人视像检测系统设计被引量：2
- 2008年
- 管道机器人视像检测技术具有抗干扰能力强、效率高、检测信息直观等优点,适合现场在线非接触检测.将光电复合缆作为系统通信和电力传输介质,利用DH-CG400图像采集卡实现模拟图像信号的采集,利用VFW技术对图像信息进行压缩和存储.实验结果表明,该系统较好地实现了管道机器人视像检测的各项功能要求.
- 韩冬常玉连范立华高胜
- 关键词：视像光纤ARM
- 天然裂缝产状对水力压裂施工压力的影响
- 2024年
- 天然裂缝产状是影响裂缝壁面法向应力及切向应力的重要参数,而天然裂缝应力状态是决定地面施工压力大小的重要因素,准确计算、预测施工压力大小对水力压裂设计与施工有着重要的作用。根据天然裂缝产状和地层地应力状态,基于裂缝起裂与延伸准则,建立地面施工压力计算模型,并利用实际裂缝型储层进行计算分析。研究发现:正断层与走滑断层中,倾角越小施工压力越小,正断层中方位角越趋近于0°、180°、360°时施工压力越小;走滑断层中方位角越趋近于90°、270°时施工压力越小。逆断层中,当方位角为0°~45°、135°~225°、315°~360°时,倾角越大施工压力越大,当方位角为45°~135°、225°~315°时,倾角越大施工压力越小;同一倾角下,方位角在0°~90°、180°~270°范围内时,施工压力随方位角增大而减小,方位角在90°~180°、270°~360°范围内时,施工压力随方位角增大而增大。根据天然裂缝产状准确计算施工压力大小,可为现场压裂施工参数选择与优化提供理论依据。
- 范立华杨玉才张海龙陈延祯雷雲
- 关键词：产状正应力剪应力
