罗天资
- 作品数：6 被引量：60H指数：4
- 供职机构：湖南工业大学计算机与通信学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于新息的神经网络自适应卡尔曼滤波被引量：13
- 2011年
- 卡尔曼滤波是一种基于最小方差的递推式滤波算法,系统模型和噪声统计特性的先验知识决定了滤波的性能和估计的准确性,不精确的先验知识将导致滤波性能的明显下降甚至发散。采用BP神经网络对系统进行辨识,获得精确的系统状态方程,利用新息自适应估计卡尔曼滤波算法中的过程噪声和测量噪声协方差矩阵,提出基于新息的神经网络自适应卡尔曼滤波算法。Matlab仿真结果表明,与传统卡尔曼滤波算法相比,改进的卡尔曼滤波算法获得了与原始信号几乎一致的输出信号,噪声得到明显抑制。同时,改进的算法不需要系统精确的数学模型,在实际应用中具有可行性和普适性。
- 李忠良陈卫兵邹豪杰罗天资张洪波曾光华
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波
- 直线电机模糊增量PID控制算法的研究被引量：27
- 2011年
- 直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能。
- 罗天资陈卫兵邹豪杰李忠良
- 关键词：直线电机模糊PID闭环控制位置控制
- 差示扫描量热仪中一种功率补偿方法被引量：4
- 2009年
- 功率补偿型差示扫描量热仪(DSC)需要准确快速地补偿样品侧与参比侧加热功率,实时保持两侧温度平衡。该文在硬件方面提出电流调整、脉宽调制相结合的方法,提高功率补偿分辨率;软件方面引入模糊-PID算法优化DSC中功率补偿控制器,动态修改PID控制器kp、kd及ki参数,改善PID控制器的动态特性。测量结果表明:相对于传统PID控制器,模糊-PID控制器恢复稳态时间短,DSC两侧温差小。
- 邹豪杰陈卫兵谭传武罗天资李忠良李长云
- 关键词：功率补偿模糊控制PID控制
- 电源管理芯片中过热保护电路设计被引量：5
- 2009年
- 利用三极管基-射极电压的负温度特性,设计了一种用于电源管理芯片中的过热保护电路。基于BCD0.6m工艺库模型,采用HSPICE仿真软件进行模拟验证,结果表明:当温度超过150℃时,电路输出信号发生翻转,电源管理芯片停止工作;当温度降至130℃时,芯片恢复工作。在电源电压工作范围2.5～5.5V内,过温保护阈值变化量为0.7℃,迟滞阈值变化量为0.9℃,迟滞范围20℃。因此,该过热保护电路具有温度灵敏度高、关闭和开启温度点受电源影响较小、电路结构简单、版图面积小和功耗低等特点,适合集成在电源管理芯片中。
- 谭传武陈卫兵邹豪杰李忠良罗天资
- 关键词：电源管理过热保护
- 嵌入式Linux下AD7714与SPI接口及驱动的实现被引量：11
- 2011年
- SPI总线是一种同步串行外设接口,因其结构简单、传输高效等优点得到广泛应用。以三星ARM9微处理器S3C2440与嵌入式操作系统Linux2.6为开发平台,详细分析了基于SPI的模数转换芯片AD7714的驱动程序开发过程以及编译和加载过程,并将该驱动用于差示扫描量热仪,测试结果表明该驱动运行正常,采样结果准确。
- 李忠良陈卫兵邹豪杰罗天资张洪波曾光华
- 关键词：SPILINUX驱动程序AD7714
- 基于SOPC的直线电机运动控制器的研究与设计
- 目前,直线电机在运动控制领域的应用越来越广泛,如何实现直线电机的高响应、高精度控制是国内外学术界和工业界研究的重点。本文基于SOPC思想设计了一个软、硬件皆可裁剪的嵌入式直线电机运动控制器。本文主要研究内容如下:
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- 罗天资
- 关键词：直线电机SOPC模糊PIDAVALON
- 文献传递
