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王亮

作品数：21 被引量：55H指数：5
供职机构：北京工业大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重大技术装备创新研制项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇月球
  • 4篇月球车
  • 4篇变换器
  • 3篇正激
  • 3篇正激变换器
  • 3篇润湿
  • 3篇无人机
  • 3篇航磁
  • 2篇软件开发
  • 2篇润湿性
  • 2篇三维重建
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉
  • 2篇数据库
  • 2篇透过率
  • 2篇图像
  • 2篇图像配准
  • 2篇配准
  • 2篇裂化

机构

  • 21篇北京工业大学
  • 4篇北京师范大学
  • 2篇北京服装学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇华北科技学院

作者

  • 21篇王亮
  • 5篇张一鸣
  • 4篇段福庆
  • 3篇戴宪彪
  • 3篇王波
  • 3篇陈宇
  • 2篇严辉
  • 2篇刘蓉
  • 2篇曹智文
  • 2篇居鹤华
  • 2篇崔平远
  • 2篇高俊侠
  • 2篇吕科
  • 2篇许红霞
  • 2篇徐晓新
  • 2篇张丽
  • 1篇宋雪梅
  • 1篇姚海华
  • 1篇胡永利
  • 1篇谈震

传媒

  • 4篇北京工业大学...
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇电源技术
  • 2篇光谱学与光谱...
  • 2篇通信电源技术
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种星球漫游车的增强环境地形重构被引量：2
2009年
本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取、Kruppa方程的相机自标定、准稠密匹配以及三维重构,生成漫游区域的环境地形图。与传统方法相比,该方法首先通过Kruppa方程可以不依赖星球地形地貌场景的几何结构实现车载相机参数的自标定,解决车载相机参数不一致性问题;其次,通过基于SIFT特征点的准稠密匹配能够快速获得更多可靠而准确的匹配点;最后,利用相机参数标定结果和匹配点实现稠密的、高精度的星球漫游车环境地形重构。实验结果证明了该方法的有效性。
王贵财王亮崔平远
关键词：星球漫游车自标定三维重建
基于HEIV模型的摄像机一维标定被引量：6
2014年
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快.实验结果验证了该方法的正确性和可行性.
王亮段福庆吕科
关键词：摄像机标定计算机视觉
一种月球车的环境重建方法被引量：3
2011年
根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境的分析,提出了一种基于相机离线标定和区域生长的稠密匹配相结合的月球车环境重建方法,通过相机离线标定、极线校正和基于区域生长的立体匹配,得到月球车漫游环境的重构地图;首先,与常用的相机标定方法相比,基于OpenCV的相机离线标定在得到可靠的相机参数的同时,减少了三维重建的时间,提高了实时性;其次,通过极线校正和改进的区域生长立体匹配方法可以快速的得到稠密的月球车的环境深度图;实验结果证明了该方法的有效性。
戴宪彪王亮居鹤华
关键词：月球车双目立体视觉三维重建
航磁用无人机正激变换器的优化设计
2014年
针对航磁用无人机采用开关电源作为其动力来源,正激变换器在功率开关管关断时会产生瞬时电压尖峰,在航磁用无人机设备中会引起较宽频带的电磁干扰,正激变换器复位时,复位电压平台值过高会严重影响功率开关管的使用寿命.首先对正激变换器变压器的磁路进行了分析,从原理上阐述了开关管关断时瞬态尖峰脉冲形成原因,给出了并联电阻电容(resistors and capacitors,RC)支路的作用和各元件的取值方法;在此基础上,设计了电阻、电容和二极管(resistor,capacitor,and diode,RCD)谐振复位电路,将开关管关断时产生的尖峰脉冲控制到了合理的范围,降低了复位电压平台值,保证了开关电源长期可靠的运行.实验结果证实了理论分析的正确性.
曹智文张一鸣王旭红王亮
关键词：航空磁测电压尖峰
催化裂化工业装置综合参数管理系统的研制
催化裂化工业装置运行过程的参数管理和分析是控制、改造装置的基础,也为研究催化裂化反应化学和流体力学提供科学数据依据。目前,国内各个催化裂化装置处于分散管理的状态,缺乏统一规范的参数采集和管理,造成资源无法共享、难以构建通...
许红霞王亮
关键词：催化裂化装置关系型数据库可视化软件开发
催化裂化工业装置综合参数管理系统的研制
催化裂化工业装置运行过程的参数管理和分析是控制、改造装置的基础,也为研究催化裂化反应化学和流体力学提供科学数据依据。目前,国内各个催化裂化装置处于分散管理的状态,缺乏统一规范的参数采集和管理,造成资源无法共享、难以构建通...
许红霞王亮
关键词：催化裂化装置关系型数据库可视化软件开发
文献传递
一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法被引量：3
2011年
在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车轮侧面所在平面与摄像机图像平面之间的单应,把由图像处理技术得到的车轮沉陷信息从图像平面变换到车轮侧面所在的平面,在三维空间中计算车轮沉陷,从而消除了现有方法中的系统误差。通过限定感兴趣区域以及引入一维空间滤波器,在图像中检测车轮沉陷信息更加快速、鲁棒。仿真数据实验以及月球车原理样机在模拟月面地形下的真实图像数据实验都表明新方法是有效可行的。
王亮戴宪彪居鹤华
关键词：月球车视觉测量
ECR等离子体刻蚀对玻璃光学和润湿性能的影响(邀请论文)被引量：2
2015年
为了提高太阳能电池盖板玻璃的透过率和自清洁性能,采用电子回旋共振(ECR)等离子体刻蚀与金属颗粒掩膜结合的方法刻蚀硼硅酸盐玻璃,采用扫描电镜(SEM)对刻蚀后玻璃表面形貌进行了观察,采用分光光度计测量了刻蚀前后玻璃透过率变化,并用接触角仪测定了刻蚀前后玻璃表面润湿性变化.结果表明:经过ECR等离子体刻蚀后,在玻璃表面形成多山峰状纳米结构,平均尺寸约在80~140 nm,并有效提高了玻璃的可见光透过率,尤其是在有偏压刻蚀后透过率由原来91%提高到94.4%,同时,玻璃表面亲水性增强,接触角θ_c由原来的47.2°变为7.4°,自清洁性能得到提高.
宋雪梅王亮陈宇孟祥曼王波严辉
关键词：透过率亲水性
基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计被引量：4
2011年
根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境特点的分析,给出了一种基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计方法;首先通过尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后以特征点特征向量的相异度作为匹配度量进行特征点匹配,最后通过已匹配特征点的种子扩散来进行视差的估计;与传统的SIFT特征匹配算法相比,通过减少特征点的维数可以提高月面模拟环境图像的匹配速度,而利用行扩散的传播方式可以提高匹配精度;实验结果表明,该算法用于室外地形图对的匹配时,可以生成较为准确和稠密的视差图,证明了该算法的实用性和有效性。
戴宪彪王亮
关键词：视差估计SIFT月球车
基于Fourier-Mellin变换的气象卫星光谱图像配准被引量：10
2013年
气象卫星光谱图像是气象科学和环境遥感科学研究的重要工具,而图像配准是气象卫星图像数据应用的前提。文章针对气象卫星光谱图像的配准问题,提出了一种基于Fourier-Mellin变换的自动配准方法。首先利用全球海岸线矢量图数据构造地标模板,地标模板是气象卫星光谱图像配准的参考图像;其次,根据云通道数据选择无云区域红外子图像,并利用Sobel算子对红外光谱图像提取边缘特征;最后利用Fourier-Mellin变换确定地标模板图像和红外边缘图像之间的仿射变换参数,从而实现红外光谱图像的配准。该方法本质是基于曲线匹配的思想,无需特征点提取,大大简化了配准流程。利用FY-2D气象卫星上获取的红外通道数据进行了实验,结果表明:该方法鲁棒性好,运算速度快,配准精度较高。
王亮刘蓉张丽段福庆吕科
关键词：光谱图像图像配准FOURIER-MELLIN变换
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