杨振宇
- 作品数：43 被引量：90H指数：6
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 工艺夹具VR认知实验设计与应用被引量：2
- 2019年
- 针对传统工艺夹具拆装认知实验的多样性、局限性和安全性问题,通过IdeaVR虚拟现实软件设计了工艺夹具VR拆装系统。教学实践表明,工艺夹具VR认知实验系统不仅可以克服传统工艺夹具拆装实验的现存问题,而且可以扩大学生工艺夹具的知识面,促进学生对新技术的认同感,提高学生学习兴趣,拓展学生的创新能力,教学达成度良好。
- 杨振宇赵国勇李玉胜李志永赵庆志
- 关键词：VR
- 水线面结构帆船的兴波分析与减阻优化设计
- 2019年
- 本文将传统遥控帆船改进为具有水线面结构的双体船,以降低帆船的航行阻力.采用有限体积法,实现帆船行进过程的数值模拟,分析水线面结构船型行进时的水面兴波分布及流场特点,研究不同水线结构参数对水面兴波的影响,结果表明随着支柱角度的增大,首波峰的位置向船后移动,水面兴波云图的散波角逐渐减小;同时为降低帆船行进的总阻力,通过安排正交模拟试验,采用响应面法结合粒子群算法,对水线面结构参数进行优化.最终得到潜体直径为35mm,支柱间距为110mm,支柱角度为90°,支柱长度为170 mm的最优水线面结构,总阻力系数降低至0.9601.
- 王泽亚王金昊刘柏旭严祥鑫陈凤娇杨振宇
- 关键词：兴波阻力响应面法
- 一种穴盘种苗顶升旋转装置
- 本发明属于现代农业装备技术领域，一种穴盘种苗顶升旋转装置，包括：种苗顶升旋转装置支架（20）、种苗顶升驱动电机（23）、种苗顶升驱动曲柄（22）、第一种苗顶升驱动连杆（211）、第二种苗顶升驱动连杆（212）、第一顶杆支...
- 张文强杨振宇陈英李伟
- 文献传递
- 非直角坐标系数控插补加工实验平台在数控技术课程教学中的应用
- 2021年
- 数控插补方法和加工程序编制是数控技术课程的重点和难点。根据研发的仓顶盖板非正交轴联动滚切加工工艺,开发了非直角坐标系数控插补加工方法实验教学平台,完成了数控技术课程中二维空间插补方法及加工程序编制的实验教学。将数控技术变抽象为直观,理论实践融会贯通,增强了学生动手能力和创新能力,夯实了学生理论联系实际、创新性解决工程实际问题的工程师素质,取得了较好的教学效果。
- 赵国勇许云理杨振宇赵庆志张海云
- 关键词：数控插补实践创新能力数控技术
- 新型双柱立式车床设计与实验被引量：3
- 2013年
- 在满足相同使用性能要求的前提下,针对传统双柱立式车床存在结构复杂、立柱和横梁笨重以及回转工作台转速无法进一步提高等情况,设计了新型双柱立式车床。以被加工工件的直线度、圆跳动、平面度和表面粗糙度值为评价指标,使用新型双柱立式车床和同规格的传统C6235双柱立式车床对被测零件进行粗加工和半精加工,然后对加工后零件质量进行比较分析。结果显示使用新型双柱立式车床粗加工后的零件质量低于普通双柱立式车床加工后的零件质量,但能够满足立式车床加工零件后所需达到的加工精度要求,半精加工后的零件质量优于普通双柱立式车床加工后的零件质量。因此新型双柱立式车床具有较好的应用前景。
- 杨振宇王勇黄绍伟刘发英
- 关键词：立车推力球轴承
- 基于支持向量回归机的墙面抹灰机作业效果预测
- 2013年
- 为了能够预测墙面抹灰机机械施工墙面的15d抗压强度,提高施工质量、进度和作业效率.测定五种成分含量不同的100个普通混合砂浆抹灰后的15d抗压强度,将其中80个数据作为训练集样本,20个数据作为测试集样本.建立支持向量回归机模型预测墙面抹灰机机械施工墙面砂浆抗压强度,使用Matlab编程预测15d抗压强度.试验结果表明该方法训练集和测试集的均方误差分别为1.634 7×10-4和1.395 2×10-3,决定系数分别达到0.998 88和0.994 92.因此所建立的支持向量回归机模型具有很好的泛化能力,为墙面抹灰机在施工过程中对墙面抗压强度的预测提供了依据.
- 杨振宇王勇张兴波刘发英
- 关键词：支持向量回归机
- 槽轮驱动垂直循环立体种植库设计与试验
- 2024年
- 为了解决适用土地不断短缺和高价值作物种植需要的问题,设计了一种垂直循环立体种植库,可实现相同占地面积的利用率增倍。装置主要由左支架、右支架、连梁、驱动装置、导轨和吊篮组成,驱动装置驱动吊篮沿导轨实现轮回移动。在负载和工况条件相同的情况下,分别建立四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节的动力学仿真模型,分析驱动接触力和位移波动的变化规律,结果表明:四齿槽轮的驱动接触力和位移的波动均比五齿、六齿槽轮大,波动最大值出现在链节滚套与槽轮进入啮合的5.5s左右;四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节移动的位移波动峰值分别为25、13、6mm。综合考虑驱动接触力和位移的波动情况,以及槽轮的质量和体积,确定五齿槽轮为驱动槽轮。现场试验结果表明:五齿槽轮驱动位移波动最大值为19mm,可以满足垂直循环立体种植库的稳定性要求。
- 杨元庆高庆水杨振宇李学强
- 关键词：槽轮
- 铜基镍镀层双金属高温热疲劳研究
- 2017年
- 结合双辊薄带连铸结晶辊工作状况,通过自主设计实验装置,研究了铜基镍镀层双金属试样高温热疲劳损伤机理,观察分析了热疲劳裂纹的萌生以及扩展规律。结果表明,在疲劳裂纹的扩展及合并过程中,仅有一条主裂纹持续扩展;研究还发现,加热温度的升高和接触加热时间增加时,相同交变次数下的试样疲劳裂纹扩展长度增大,且随着交变次数的增加,裂纹长度扩展速度有所减缓。
- 任青文朱光明董一杨振宇翟晓庆王宗申
- 关键词：双辊薄带连铸热疲劳
- 自导航温室黄瓜收获机器人的研究被引量：8
- 2013年
- 为了提高采摘机器人作业时的实用性和收获效率,结合斜拉线式的种植模式,设计了一种自导航温室黄瓜收获机器人。收获机器人沿导航线运动,橡胶条栅栏式的收获装置可以有效地隔离黄瓜和茎叶,收获装置可以做横向和斜上升降运动,黄瓜收获与下一个采摘目标的图像获取同步进行,获取的源图像经灰度变换、Otsu自适应阈值算法和中值滤波算法预处理后,再采用局部最大类间方差阈值法对黄瓜果实进行识别。试验结果表明收获速度可达25根/min,收获成功率在92%以上,可以满足温室黄瓜收获的实际工况要求,具有较好的应用前景。
- 杨振宇刘发英王勇
- 关键词：温室收获机器人并行处理
- 种苗智能分选移栽机
- 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转...
- 陈英杨振宇张文强李伟
