杨乘东
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 海洋钻井平台桩腿大厚板机器人双面双弧焊接智能化技术及系统
- 大厚板焊接在海洋工程、造船、核能等行业的应用非常广泛，目前我国大厚板焊接主要采用传统手工电弧焊和半自动焊，工序复杂、效率低下、质量稳定性差。本文以海洋钻井平台桩腿齿条的焊接为应用背景，提出一种针对大厚板不清根立焊的新焊接...
- 杨乘东
- 关键词：海洋钻井平台
- 文献传递
- 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
- 本发明公开了一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法，包括打底焊接与填充焊接，所述打底焊接采用双面双弧不对称焊，所述填充焊接采用双面双弧对称焊接，其中，两焊板根部之间的装配间隙为4至6毫米，焊枪角度70至85°，焊枪摆动时侧...
- 杨乘东陈玉喜张华军钟健勇陈华斌黄红雨陈善本
- 文献传递
- 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
- 本发明公开了一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法，包括打底焊接与填充焊接，所述打底焊接采用双面双弧不对称焊，所述填充焊接采用双面双弧对称焊接，其中，两焊板根部之间的装配间隙为4至6毫米，焊枪角度70至85°，焊枪摆动时侧...
- 杨乘东陈玉喜张华军钟健勇陈华斌黄红雨陈善本
- 文献传递
- 厚板双面双弧打底焊温度场数值模拟
- 在有限元模拟软件ABAQUS中，建立Q345钢厚板双面双弧焊(DSAW)的三维分析计算模型。针对厚板MIG焊的焊接特点选用双椭球热源模型，通过改变热源模型参数，获得不同电弧间距的温度场分布。选取熔合区相同的节点，绘制点在...
- 陈泽斌陈玉喜杨乘东张华军陈善本
- 关键词：双面双弧焊双椭球热源模型温度场
- 海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统
- 本文建立了海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统,该系统可以在主机器人打底焊完成后实现双机器人双面双弧同时填充坡口,试验用Q345钢作为焊接试板,结果表明该系统打底焊可以完全焊透,侧壁熔合良好,填充时能得到良好的...
- 杨乘东陈玉喜陈泽斌张华军陈善本
- 关键词：钻井平台
- 文献传递
- 基于视觉识别的多层多道路径规划修正被引量：5
- 2015年
- 针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法:双机器人双面熔化极活性气体保护焊(MAG),打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采用双机器人双面MAG对称焊接.多层多道焊接过程中累积误差和焊接变形会对多层多道路径规划精度造成影响,准确的多层多道路径规划是实现大厚板机器人自动焊接的关键因素.提出基于视觉识别的多层多道路径规划修正方法,通过图像处理结合图像三维信息恢复获得各焊道实时填充信息,对多层多道路径规划进行修正,提高多层多道路径规划精度.
- 杨乘东钟继勇陈玉喜陈善本
- 关键词：双面双弧焊路径规划视觉识别
