李鹏
- 作品数：12 被引量：25H指数：4
- 供职机构：上海大学通信与信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 惯性传感体系下步态特征的差异性检测方法
- 2018年
- 针对传统步态分类识别研究在不同人体相同步态下的加速度波形难以区分问题,从时间序列数据挖掘的角度出发,将加速度波形分割成若干子序列,根据其形态特征进行建模,并确定一种形态距离计算公式以此实现对步态特征的差异性检测。实验表明,相对于神经网络分类算法,该方法对不同人体相同步态下步态特征的识别率提升近60%,并能根据步态特征的差异完成对人体身份识别。
- 何利康张金艺韩国川李鹏苏全程
- 关键词：惯性传感步态特征加速度身份识别
- 基于新型互补开环谐振器的基片集成波导滤波器
- 2012年
- 设计了一种新型的互补开环谐振器(Complementary split ring resonators,CSRR),研究了新型CSRR应用在基片集成波导(Substrate integrated waveguide,SIW)时的频率响应。采用该结构设计并制作了两个SIW滤波器,其中心频率分别为5 GHz和6 GHz,带宽分别为800 MHz和2 GHz,设计和实测结果较为吻合。
- 孟令琴黄劲松李鹏
- 关键词：滤波器谐振频率基片集成波导
- 城市立体轨道交通的环境噪声测试与分析被引量：6
- 2009年
- 以共和新路地铁-双层高架轨道交通系统为背景,研究了城市立体交通体系所引起的振动和环境噪声问题.通过对地下车站、地面周边和双层高架等不同区域的测量与频谱分析,获得1/3倍频曲线和等效声压级,分析了不同构造形式的轨道交通所诱发的辐射噪声及其分布规律,为城市立体轨道交通体系的建设、环境评价和噪声控制提供了有益的参考.
- 朱怀亮袁二娜李鹏王梦觉
- 关键词：快速傅里叶变换数据分析环境评价
- CdSe/ZnS核-壳结构量子点的非线性光学吸收被引量：5
- 2010年
- 利用开孔Z扫描技术研究了吸收峰分别为553nm和503nm的两种尺寸CdSe/ZnS核-壳结构量子点溶液的非线性吸收性质.对于532nm,6ns激光脉冲,两种材料均表现出饱和吸收向反饱和吸收转化的现象.数值模拟结果表明:当吸收峰波长大于激光波长时,饱和吸收过程由快、慢两种机制组成,分别对应基态载流子被激发至不同的激发态,而强光下的反饱和吸收与快过程相关;当吸收峰波长小于激光波长时,饱和吸收主要由快过程机制引起,强光下的反饱和吸收源自激发态吸收和双光子吸收.我们的研究结果表明半导体量子点是研制光开关和光限制器件的理想候选材料.
- 李鹏马红马国宏
- 关键词：非线性光学CDSE/ZNS量子点Z-扫描
- 滚动轴承三向振动测量技术的研究
- 2016年
- 提出了三向振动加速度测量技术,描述了轴承三向振动加速度测量系统的模块,给出了圆锥滚子轴承的三向振动加速度实测结果,并用轴承外圈主振动方向的概念说明了三向振动测量技术的优越性。
- 黄迪山王旭帅李鹏顾京君
- 关键词：滚动轴承
- 二板式注塑机合模机构的振动测试被引量：1
- 2017年
- 为提高大型二板注塑机合模机构的工作可靠性,对注塑成型完整周期过程中的注塑机动、定模板进行振动与冲击加速度测试,确定了振动信号中的低、高频成分的来源。低频振动是影响合模过程的主要振动信号,通过数字滤波和数值积分技术,评定了动、定模板的轴向振动加速度和最大摆动角度,为合模机构的减振优化和质量控制提供技术基础。
- 李鹏张月月黄迪山任彬吴小明
- 关键词：注塑机合模机构振动测试技术
- 基于肢体协调的主动型假肢控制方法研究
- 2018年
- 为了提高主动型髋关节离断假肢的控制质量,研究了一种基于人体上下肢运行协调关系的主动型假肢控制方法。首先采集人体正常行走过程中上下肢运动姿态信息,通过多元回归分析方法建立上下肢运动协调关系模型,然后利用与髋关节离断假肢具有相似关节运动关系的两关节机械腿对假肢控制方法进行实验验证。通过验证,上下肢运动协调关系模型对不同对象的平均适用精度为0.951,机械腿对不同对象的运动步态平均匹配度为0.914,证明了该上下肢运动协调关系模型的普遍适用性和假肢控制方法的可行性。
- 钱晋武李鹏章亚男沈林勇
- 关键词：运动控制
- 颈部材料对亥姆霍兹共振器吸声性能的影响被引量：5
- 2016年
- 为改善亥姆霍兹共振器的吸声系数和吸声带宽,采用不同参数的穿孔材料优化共振器吸声效果。鉴于多孔传声过程较为复杂,利用平行穿孔板对声阻抗进行研究,建立颈部入口声阻抗计算模型。搭建管道声学实验台,在声学管道上游布置扬声器,在管道下游布置亥姆霍兹共振器。测量不同颈部材料下的静流阻率和吸声系数,计算共振器颈部入口声阻抗。研究表明:颈部材料中的管流效应不可忽略,穿孔率对静流阻率的影响很大,平均流速相同时,孔径越大,静流阻率越小;大孔径穿孔板具有明显优势,因此设计亥姆霍兹共振器时穿孔板孔径应大于4 mm。
- 陈明李鹏罗斌
- 关键词：亥姆霍兹共振器穿孔板吸声
- 改进的自适应区域分解FDTD在波导结构中的应用
- 2010年
- 提出了一种改进的自适应区域分解时域有限差分(improved adaptive domain decomposition finitedifference time domain,IADD-FDTD)算法.这种算法通过对检测面上的电压值进行自适应边界检测,消除了检测面上电场值不稳定而带来的计算误差.该算法还可得到更多的分区,提高了计算速度.通过对多种不连续波导结构的应用分析,验证了这种算法的正确性和有效性.
- 孟令琴李鹏
- 关键词：时域有限差分法
- 激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法被引量：5
- 2018年
- 无人驾驶汽车是人工智能领域的重要组成部分,而基于激光雷达的环境感知技术是无人驾驶汽车研究中的关键环节。无人驾驶汽车安全行驶需要对周围运动目标有一定预见性,因此要对运动目标进行实时跟踪,从而得到运动目标的速度和方向信息。传统的基于全局搜索的运动目标跟踪方法实时性较差,不能满足高频激光雷达对运动目标的跟踪。为此,提出一种激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法,该算法在运动目标跟踪过程中,采用局部搜索方式进行障碍物匹配。实验结果表明,该算法能有效提高运动目标跟踪的实时性,和采用全局搜索的方法相比,实时性提高6.41%。
- 李鹏张金艺韩国川苏全程何利康
- 关键词：人工智能激光雷达环境感知运动目标跟踪局部搜索
