李鹏
- 作品数：35 被引量：69H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法，系统包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块；方法包括：中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处...
- 杜劲松高扬李鹏高洁王伟
- 文献传递
- 一种无人机编队自主空中加油方法
- 本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是...
- 何玉庆周浩于利李鹏
- 文献传递
- 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统
- 本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；...
- 何玉庆李琦谷丰张洺溪余鑫鑫孙晓舒周浩李鹏杜心田
- 具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人被引量：17
- 2010年
- 提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一种摄像机载体平台结构,以使得螺旋驱动机器人能够稳定地观察到其前部的管道环境情况。通过控制电磁铁的状态来改变机器人的动力约束,使机器人交替地工作在驱动模式和探查模式下。在驱动模式下,机器人能驱动自身在管中前进或后退;在探查模式下,机器人可以仔细检查管道内壁缺陷,机器人通过两种状态的交替完成探测任务。该机器人具备轴向和周向的探测能力,能满足管内探查作业机器人化的需要,而且单台电动机的驱动方式降低了机器人系统的成本和运动控制系统的复杂性,试验结果验证了该机器人的移动能力和探测能力。
- 李鹏马书根李斌王越超
- 关键词：管内机器人螺旋驱动
- 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法
- 本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块...
- 刘连庆于鹏张常麟李鹏李广勇
- 文献传递
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法
- 本发明涉及一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法。包括以下步骤：首先对接收信号进行傅里叶变换得出V(f)，并计算其幅度最大值和第二大值所对应的频率<Image file="DDA0001150482410000...
- 杜劲松高洁高扬王伟赵越南仝盼盼丛日刚李想张清石田星白珈俊李鹏
- 文献传递
- 一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法
- 本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按照概率抽取像素单元，...
- 杜劲松王伟高洁赵越南李鹏
- 文献传递
- 一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器依次连接；方法包括：信号发...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋周磊王栋
- 文献传递
- 扫描离子电导显微镜的研制与实现被引量：3
- 2014年
- 在微纳米尺度上对活细胞高分辨率成像对生命科学研究具有重要的意义,其将有助于再现正在发生的生命过程、检测细胞对外界刺激做出的响应,甚至观测某些蛋白簇在细胞膜表面的运动。然而直到今天,仍然没有很好的实现上述目标。扫描离子电导显微镜(SICM)由于其真正的非接触、高分辨、无损独特成像方式,规避了扫描过程中探针与样品表面发生力的接触,得到越来越多的关注和广泛的应用。从系统的角度阐述自制SICM系统的设计、硬件集成及跳跃模式扫描算法的实现,并通过对聚二甲基硅氧烷(PDMS)栅格成像以及与原子力显微镜(AFM)成像结果的对比,验证了系统功能的正确性和有效性;最后开展了生理环境下活体细胞的原位扫描成像实验,初步获取了活体神经细胞轴突结构的三维形貌图像。SICM的成功搭建,将为人们深入了解生理条件下活体生物样品表面微观结构与功能机理等提供有效的研究方法与手段。
- 李鹏张常麟王文学刘连庆
