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李建刚

作品数：2 被引量：18H指数：2
供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文基金：江苏省农机三项工程项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇动态仿真
  • 1篇液压
  • 1篇液压传动
  • 1篇静液压
  • 1篇静液压传动
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂运动
  • 1篇积分分离
  • 1篇积分分离PI...
  • 1篇功率匹配
  • 1篇HST
  • 1篇传动
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇南京农业大学

作者

  • 2篇胡飞
  • 2篇尹文庆
  • 2篇李建刚
  • 2篇左德龙

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
发动机与静液压传动的匹配与仿真被引量：10
2010年
针对带有静液压变速器HST的农用车辆中发动机与变速器在多变工况下存在功率不匹配和发动机燃油经济性差的问题,根据静液压传动容积调速特性、发动机特性和最佳工作曲线,确立发动机与HST的匹配关系,提出积分分离PID控制算法的匹配调速控制策略,并建立动力传动系统数学模型。运用Matlab/Simulink模块建立动力传动系统的仿真模型,并进行了动态非线性仿真模拟,仿真结果显示发动机转速对最佳经济性和动力性目标转速的跟随性较好,改善动力系统的经济性能和动力性能。
左德龙尹文庆胡飞李建刚
关键词：HST功率匹配积分分离PID动态仿真
基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真被引量：8
2009年
根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。
李建刚尹文庆胡飞左德龙
关键词：MATLAB/SIMULINK仿真
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