朱金成
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自主跟随机器人系统研究与实现
- 机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化技术发展的典型体现,机器人技术的发展水平也代表一个国家制造技术的先进性发展水平。其中,移动机器人的发展最为迅速,已经大规模实现商业化应用。基于工作中实际应用领域的不同,各种类型...
- 朱金成
- 关键词：移动机器人障碍物检测PID控制
- 文献传递
- 一种基于RSSI的近距离精确定位方法
- 本发明涉及一种基于RSSI的近距离精确定位方法。当前的基于RSSI定位方法误差较大，不满足高精度的要求。本发明首先进行参数标定，得到RSSI到距离的映射系统，达到精确测距的目的。接下来就要完成测距的后续工作：利用未知节点...
- 曾虹戴国骏朱金成
- 文献传递
- 基于双目视觉的避障策略算法研究被引量：2
- 2013年
- 该文介绍了一种基于区域特征点匹配和聚类分析的双目视觉避障策略算法。该算法通过Canny算子提取左右视图特征点;首先采用基于相似度的AdaptWeight自适应权重局部匹配算法进行初始匹配,再采用基于动态规划的全局匹配算法进行最终匹配;特征点匹配完成后通过双目立体视觉模型计算特征点深度,并通过深度和位置关系进行聚类分析,分割出障碍物,最终计算出障碍物阻挡区域,以达到障碍物检测目的。实验结果表明该方法能够比较好的实现小车避障。
- 张怀相朱金成
- 关键词：双目视觉避障特征点匹配动态规划聚类分析
- 基于RSSI的近场低频无线测距研究
- 2014年
- 在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号能量衰减问题表征能力更强。实验结果表明,两种方法都达到了较高的测距精度。总体上,BP神经网络估计方法算法精度优于自适应信号衰减模型算法,其测距绝对误差可以控制在0.1 m以内,但BP神经网络估计方法对样本数量及样本分布情况要求更高。
- 朱金成周文晖高申勇
- 一种基于RSSI的近距离精确定位方法
- 本发明涉及一种基于RSSI的近距离精确定位方法。当前的基于RSSI定位方法误差较大，不满足高精度的要求。本发明首先进行参数标定，得到RSSI到距离的映射系统，达到精确测距的目的。接下来就要完成测距的后续工作：利用未知节点...
- 曾虹戴国骏朱金成
