张海涵
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 综合QFT与H∞方法的直升机飞行控制研究
- 飞行员在操控直升机时,由于协调动作过多、操作反应有延迟从而一直处于高度紧张状态,承受很大的工作负荷。从这方面说,直升机的操作比固定翼飞机更难。因此,使用直升机飞行控制系统来提高飞行品质、缓解飞行员的操作压力是十分有必要的...
- 张海涵
- 关键词：飞行控制系统直升机H∞回路成形动力学建模
- 文献传递
- 基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真被引量：1
- 2014年
- 针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化QFT的设计过程提高控制效果。将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器。仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性。
- 代冀阳张海涵黄芳婷
- 关键词：定量反馈理论解耦H∞回路成形
