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张海山

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇手爪
  • 2篇装配过程
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人
  • 1篇动平台
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇伺服
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇配机
  • 1篇重量轻
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇控制策略
  • 1篇快速搜索
  • 1篇快速搜索算法

机构

  • 4篇西安理工大学
  • 1篇西安工业大学

作者

  • 4篇张海山
  • 3篇傅卫平
  • 3篇王雯
  • 3篇魏明明

传媒

  • 1篇包装工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
六自由度并联微平台
本发明公开了一种六自由度并联微平台，包括静平台和动平台，动平台下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台传动连接，即静平台和动平台之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。本发明的装置，通过微...
王雯张海山傅卫平魏明明
文献传递
基于位置/力伺服的装配机器人微操作平台的设计与控制
装配机器人是高质量、高柔性、高效率完成自动装配的理想手段，是自动化柔性装配系统的关键设备。如何使机器人实现快速、精密、柔性以至智能化的装配是目前尚未完全解决的问题之一，构建宏微装配机器人是解决该问题的有效途径。本文围绕构...
张海山
关键词：装配机器人控制策略
文献传递
六自由度并联微平台
本发明公开了一种六自由度并联微平台，包括静平台和动平台，动平台下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台传动连接，即静平台和动平台之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。本发明的装置，通过微...
王雯张海山傅卫平魏明明
文献传递
球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响
2017年
目的分析球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响,衡量机器人能否完成预期作业任务。方法利用圆柱坐标快速搜索算法,结合机器人逆解,对6-PSS并联机器人的最大工作空间边界进行搜索,分析球关节最大摆角对机器人工作空间的形状和体积的影响。结果计算结果表明,球关节摆角主要影响机器人可达工作空间在xy平面上的大小。球关节最大摆角在5°~16°,机器人可达工作空间边界的体积呈近似直线增加,在16°~19°增长趋于平缓,在19°之后保持不变。结论在其他参数保持不变的前提下,球关节轴承最大摆角在19°之后不影响6-PSS并联机器人工作的空间大小。
魏明明傅卫平张海山王雯
关键词：运动学分析
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