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唐朝君

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：重庆理工大学理学院更多>>
发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 1篇一致性
  • 1篇切换
  • 1篇拓扑
  • 1篇网络
  • 1篇网络拓扑
  • 1篇协调控制
  • 1篇离散时间系统
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵理论
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性动态
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇采样

机构

  • 2篇重庆理工大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 3篇唐朝君
  • 1篇贺清碧
  • 1篇杨永琴
  • 1篇黄大荣

传媒

  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
有向切换网络拓扑下非线性多智能体系统的包含控制被引量：5
2017年
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究有向切换网络拓扑下多智能体系统的包含控制。假设系统中的每个智能体具有相同的非线性动态,而且仅有部分跟随者能够获取领导者的信息。利用代数图论、非负矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了有向切换网络拓扑下所给协议解决包含控制问题的充分条件。仿真实例验证了理论结果的正确性。
贺清碧唐朝君黄大荣杨永琴
关键词：多智能体系统非线性动态
多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究
由于在军事和民用方面都有着广泛的应用，多智能体系统的协调控制受到了来自不同领域科研工作者的广泛关注，已经成为了一个热门的研究领域。一致性问题是多智能体系统协调控制当中一个重要又基本的问题。本文分别对具有采样信息、切换通信...
唐朝君
关键词：多智能体系统一致性协调控制矩阵理论
文献传递
切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制被引量：3
2017年
研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。
唐朝君
关键词：多智能体系统离散时间系统分布式控制
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