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周金朋
作品数:
2
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供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张洛平
河南科技大学机电工程学院
陈远方
河南科技大学机电工程学院
孟文宝
河南科技大学机电工程学院
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制造技术与机...
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基于VC的工控机通信系统开发
2011年
主要介绍利用变频器自带的RS-485串口,实现多电动机无级调速同步控制。结果证明该通信系统开发方法是可行的。
陈远方
张洛平
孟文宝
周金朋
关键词:
串行通信
MSCOMM
通信系统
3T三自由度绳牵引并联机器人研究与设计
近些年来,伴随着机器人技术的飞速发展,出现了新型的并联机器人,特别是绳牵引并联系统更是越来越多的被用到了实际的项目中,如射电望远镜馈源牵引机构、风洞实验绳支撑机构、吊装起重设备、摄像系统等多领域中,这是因为绳牵引系统具有...
周金朋
关键词:
绳牵引
运动控制
三自由度
并联机器人
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