吴利红
- 作品数：19 被引量：50H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球兵器科学与技术更多>>
- 提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法
- 本发明提供一种提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法。本发明方法，包括：建立水下机器人自航对接几何模型，包括水下机器人模型和对接结构模型；将构筑完成的模型导入网格划分软件中，建立适合流场运动方向的网格拓扑结构；建立...
- 吴利红王诗文张秀凤艾晓锋
- AUV水下终端对接目标识别与定位技术被引量：6
- 2014年
- 介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分别布置超短基线应答器和光源协作目标,通过图像处理获得视觉目标的图像坐标,结合应答器目标和光源目标的相对距离推导Dock的空间位置和姿态,可为实时终端AUV导航提供基础.
- 吴利红许文海王利鹏
- 关键词：目标识别与定位
- 一种水下机器人空间6自由度自航操纵预报的类物理数值方法
- 本发明提供一种水下机器人空间6自由度自航操纵预报的类物理数值方法。本发明包括：建立水下机器人6自由度操纵运动坐标系，构建对应的空间6自由度方程，建立水下机器人模型，通过网格划分软件建立流场拓扑结构和混合网格系统，通过流体...
- 吴利红胡维峰张秀凤
- 文献传递
- 实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法
- 本发明提供一种实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法。本发明方法包括：建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜操纵运动坐标系；建立设有分离螺旋桨和舵的水下机器人模型；将构筑完成的水下机器人模型导入网格划分软...
- 吴利红叶作霖许文海
- 文献传递
- 基于目标识别的多波束系统探测参数设计
- 为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对GeoSwath多波束系统的探测原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目标尺寸的GeoSwath发射脉冲长度、航速、搜寻覆盖...
- 吴利红许文海臧力龙安阳杨帅锋蔡仁杰
- 关键词：多波束系统空间分辨率
- 提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法
- 本发明提供一种提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法。本发明方法，包括：建立水下机器人自航对接几何模型，包括水下机器人模型和对接结构模型；将构筑完成的模型导入网格划分软件中，建立适合流场运动方向的网格拓扑结构；建立...
- 吴利红王诗文张秀凤艾晓锋
- 文献传递
- 一种随海流方位可调的纵倾稳定的海底水下对接结构
- 本发明提供一种随海流方位可调的纵倾稳定的海底水下对接结构。本发明包括：对接框架、水平转动机构和固定杆，所述固定杆固定在海底，所述水平转动机构一端可转动地连接在所述固定杆上，另一端与所述对接框架固定连接，所述水平转动机构内...
- 吴利红张爱锋江祥威
- 文献传递
- GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用被引量：1
- 2013年
- 通过合理设置多波束探测参数,增加海底目标探测的数据点数,调节回波模拟数据的TVG增益等措施,获得目标的高精度深度和图像信息,实现对海底目标的识别,使GeoS-wath多波束在水下目标探测中具有复合探测能力.对海底人造目标和沉船目标进行探测试验,为交通领域水下精确海图制作提供了来源.
- 吴利红许文海刘维臧力龙
- 一种海上救生系统
- 本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使...
- 吴利红许文海张会臣闫鹏弓永军
- 文献传递
- 海流作用下AUV与圆锥状DOCK水下对接的水动力分析
- 本文通过动网格方法研究了AUV与圆锥状DOCK对接过程的水动力学问题。首先探讨了网格相关性问题与湍流模型对数值求解精度的影响。其次，研究了AUV以不同速度、不同加速度、不同结构形式、不同飞行模式对接时AUV的阻力变化问题...
- 吴利红闫鹏
- 关键词：海流动网格三维数值模拟
