史瀚林
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器
- 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器。它涉及一种关节扭矩传感器。力矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的力矩传感器一般结构复杂，体积较大，制造安装困难。本发明主要研究设计...
- 孙汉旭史瀚林叶平张延恒魏楠哲
- 文献传递
- 一种基于FIFO机制的卡尔曼滤波新方法
- 2012年
- 在传感器采集数据的过程中,不可避免地受到来自传感器内部噪声(来自传感器件和电路元件的噪声)和外部噪声(温度变化、电磁辐射等带来的噪声)的影响。针对这种情况,在改善传感器结构、信号处理电路之外,设计了一种新算法,将基于同步先进先出队列机制的递推平均滤波算法和卡尔曼滤波算法结合起来,应用于传感器数据采集的预处理过程,并通过FPGA实现。试验结果表明,该算法有效降低了噪声,改善了传感器的非线性,提高测量的精确性和有效性。
- 史瀚林孙汉旭叶平魏楠哲
- 关键词：传感器卡尔曼滤波噪声预处理
- 基于Web的现场总线实验系统
- 介绍了一种基于Internet的远程总线控制系统方案,开发了远程操作网站和本地服务器应用软件,建立了基于Web的现场总线实验系统。该系统以数据库为媒介,采用浏览器/服务器模式实现了对本地总线设备的远程监视、测试和控制的功...
- 姚燕史瀚林余瑾
- 关键词：现场总线
- 文献传递
- 模块化机器人关节力矩传感器的研究
- 模块化机器人是由一系列标准的关节模块和连接模块构成的机器人系统。传统的机器人一般都是基于位置控制的机电一体化系统，将力矩传感系统引入机器人中，可以提高机器人的智能化及对环境的适应性。本文根据北京邮电大学与中国人民解放军装...
- 史瀚林
- 关键词：模块化机器人测量电路调理电路
- 基于web的现场总线实验系统
- 介绍了一种基于Internet的远程总线控制系统方案,开发了远程操作网站和本地服务器应用软件,建立了基于Web的现场总线实验系统。该系统以数据库为媒介,采用浏览器/服务器模式实现了对本地总线设备的远程监视、测试和控制的功...
- 姚燕史瀚林余瑾
- 关键词：现场总线
- 文献传递
