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尺度自适应的多模型压缩跟踪算法: 2016年; 为了对复杂环境中的目标进行长时间的精确跟踪,在压缩跟踪算法的基础上提出一种尺度自适应的多模型压缩跟踪算法。该算法首先利用离线学习获得目标的尺度约束集,建立目标的多尺度模型,实现尺度的自适应选择;其次,利用随机投影矩阵对多尺度图像特征进行降维,减少算法计算量;最后,利用多模型分类器在线学习训练朴素贝叶斯分类器实现目标跟踪。实验结果表明,本文算法在跟踪尺度变化的目标和外观变化的目标时,跟踪性能有了较大改善,虽然处理时间有一定程度的增加但仍满足实时性的要求。; 刘晴赵保军; 关键词：目标跟踪尺度自适应

基于瑞利分布的粒子滤波跟踪算法被引量：16: 2013年; 粒子滤波是一种非线性滤波算法,在目标跟踪中得到了广泛的应用。基本的粒子滤波算法中粒子散布是通过高斯分布实现的,对于低速运动且变化平缓的目标可以较好地捕获,但是当目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或转弯等),由于高斯分布曲线的拖尾比较轻,粒子散布范围比较小,经常发生目标丢失的现象。针对该问题,该文提出使用瑞利分布来散布粒子,实现粒子的繁殖与传播,同时根据目标的运动速率对瑞利分布参数进行自适应调节,并通过二次粒子滤波方法提高跟踪精度。实验证明,基于瑞利分布的粒子传播机制可以有效提升粒子滤波的目标捕获能力。; 孙景乐唐林波赵保军刘晴; 关键词：目标跟踪粒子滤波瑞利分布高斯分布

基于区域特征的目标跟踪算法研究: 视频目标跟踪是数字图像处理、人工智能等多学科的研究热点，在智能监控、人机交互、视觉导航和精确制导等方面有着重要的应用。虽然人们已经提出了许多视频目标跟踪算法，但在实际应用中仍存在许多干扰使目标跟踪效果不理想，例如目标尺度...; 刘晴; 关键词：目标跟踪目标遮挡; 文献传递

改进的同心离散圆簇形状描述方法被引量：3: 2013年; 形状特征是MPEG7中用来描述图像的重要特征之一。同心离散圆簇（Cluster of Concentric Discrete Circles,CCDC）形状特征提取方法具有特征提取速度快的优点。但该方法的特征函数使用圆环弧段的方差作为特征,由于内外环的离散点数不同,使得内外环的特征值变化范围不同,会产生特征掩盖现象。针对上述问题,该文对特征函数进行了重新设计,利用弧段的相对弧长或段数作为特征,将每一环的特征用4个子特征来描述,并将每一个特征值归一化为0~1范围内,提取过程比原来更简单,特征提取速度更快。改进后的新方法命名为改进的CCDC（Improved CCDC,ICCDC）。该文采用了MPEG7-CE1-B标准形状数据库进行测试,评价指标采用Precision-Recall曲线。实验表明,ICCDC比CCDC在性能方面有显著的提升,检索精度比原来提高了约50%,提取MPEG7-CE1-B图形库中所有图形特征所用的计算时间比原来减少了约25 ms。; 孙景乐唐林波赵保军刘晴; 关键词：图像处理特征提取 ZERNIKE矩

基于自适应多特征融合的均值迁移红外目标跟踪被引量：20: 2012年; 针对采用单一特征跟踪鲁棒性不高的问题,该文提出一种自适应多特征融合均值迁移红外目标跟踪算法。为了增强对目标的表征能力,对局部均值对比度算法进行改进,利用局部均值对比度和灰度特征表征目标。在特征融合中引入特征不确定度量方法,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高均值迁移算法的鲁棒性。为了进一步提高对尺度变化目标的跟踪性能,采取尺度算子更新跟踪窗的大小。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,能实现复杂场景下的目标跟踪。; 刘晴唐林波赵保军刘嘉骏翟威龙; 关键词：目标跟踪多特征融合

改进的mean shift目标跟踪算法被引量：13: 2013年; 提出一种改进的均值偏移(mean shift,MS)目标跟踪算法,用于提高模板漂移和大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性。首先判断目标是否存在遮挡现象,当遮挡未发生时,采用原始MS算法跟踪目标,利用选择性分量更新策略对目标模板进行更新,减少模板漂移的影响;当遮挡发生后,利用非对称核函数模型对候选目标模型进行矫正,降低遮挡像素点对MS矢量和目标跟踪稳定性的影响。实验结果表明,改进的跟踪算法对非刚性和大面积遮挡目标都能进行稳定的跟踪。; 刘晴唐林波赵保军孙景乐; 关键词：目标跟踪

无线多跳网络安全路由算法被引量：3: 2019年; 针对窃听者相互合作下的无线多跳网络,提出一种考虑物理层安全的路由算法.该算法在假定未知窃听者位置及其信道状态信息(CSI)的前提下,得到系统端到端安全连接概率(EESCP)表达式,通过最大化网络EESCP,得到一种使用传统Bellman-Ford算法即可实现的最短路径路由算法,并在此基础上进一步提出一种改进的Bellman-Ford算法.仿真结果表明,所提出的算法不仅适应于不同规模的网络,而且相较于传统算法能够极大地提高网络的安全性能.; 冯维杨凯通徐永鑫吴端坡刘晴; 关键词：无线多跳网络物理层安全路由算法最短路径路由

跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法被引量：16: 2012年; 针对Mean Shift算法不能很好地跟踪尺度变化目标的缺点,提出一种将Mean Shift算法和目标几何特征相结合的目标跟踪算法。该方法在Mean Shift框架下提取目标的几何特征,根据目标的面积和型心坐标对跟踪窗的位置和大小进行修正,最后更新Mean Shift的目标模板。通过大量实验仿真证明,改进的算法能很好地跟踪尺度变化的目标,对目标的仿射变化和非刚性的形态变化具有有效性和鲁棒性。; 刘晴唐林波赵保军; 关键词：目标跟踪 SHIFT

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刘晴