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刘子剑

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇伺服
  • 4篇转动惯量
  • 4篇惯量
  • 3篇电机
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇伺服系统
  • 3篇同步电机
  • 2篇在线辨识
  • 2篇转动惯量辨识
  • 2篇转矩
  • 2篇交流永磁
  • 2篇交流永磁同步...
  • 2篇负载转矩
  • 2篇辨识技术
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇遗忘因子
  • 1篇平方根

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇刘子剑
  • 3篇杨明
  • 3篇徐殿国

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法，属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转...
杨明刘子剑徐殿国
文献传递
基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识被引量：4
2014年
为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。
杨明刘子剑徐殿国
关键词：伺服递推最小二乘遗忘因子
伺服系统在线参数自整定及优化技术研究
整定伺服系统PI调节器必然要考虑系统等效的转动惯量，同时PI调节器的比例和积分增益主要决定伺服系统的稳定性和响应速度。在线伺服控制器整定技术一般包括转动惯量辨识过程和PI参数整定过程，而且在辨识和整定过程中应避免干预伺服...
刘子剑
关键词：伺服永磁同步电机参数自整定转动惯量辨识
文献传递
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法，属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转...
杨明刘子剑徐殿国
文献传递
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