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刘大炜

作品数：9 被引量：60H指数：6
供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划中航工业技术创新基金更多>>
相关领域：机械工程经济管理兵器科学与技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇数控
  • 4篇数控机
  • 4篇数控机床
  • 4篇机床
  • 4篇并联机器
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学标定
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余并联
  • 2篇五轴联动
  • 2篇结构优化
  • 2篇并联机构
  • 1篇动态精度
  • 1篇动态性能
  • 1篇在液
  • 1篇支链
  • 1篇制造业
  • 1篇冗余并联机构
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇试件

机构

  • 5篇清华大学
  • 5篇成都飞机工业...

作者

  • 9篇刘大炜
  • 3篇王立平
  • 2篇李铁民
  • 2篇汤立民
  • 2篇宋智勇
  • 1篇徐博强
  • 1篇乔永忠
  • 1篇郭志平
  • 1篇刘辛军
  • 1篇关立文
  • 1篇彭雨
  • 1篇唐晓强
  • 1篇吴军
  • 1篇唐金涛
  • 1篇彭志军

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
国产高档数控机床的发展现状及展望被引量：10
2014年
在“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（04专项）的推动下，我国高档数控机床近几年得到快速发展，航空航天、船舶等高端制造业作为用户企业，在促进我国高档数控机床发展中发挥的重要作用也得到业内专家的广泛认可，紧密结合用户企业的未来需求成为我国高档数控机床产业化及批量应用的重要保障。
刘大炜汤立民
关键词：数控机床高档航空航天制造业
一类带冗余支链并联机器的运动学自标定被引量：11
2012年
利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,提出一种基于辨识雅可比矩阵各列线性相关性分析的辨识性分析方法,得到可辨识的运动学参数误差线性耦合式,并简化误差辨识方程使辨识性提高。最后利用冗余支链角度编码器测量信息,完成一个4RRR冗余并联机器的运动学自标定,仿真结果显示,基于冗余支链的运动学自标定能有效提高冗余支链和机构终端运动精度。
刘大炜王立平李铁民汤立民彭雨
关键词：并联机器
基于工作空间的4RRR冗余并联机构支链优化被引量：10
2010年
工作空间分析是机构设计及运动控制的基础,传统的分析方法限于理论计算,缺乏对机器实际安装效果的研究。该文基于运动学模型及支链运动约束方程,完成了一个4RRR冗余并联机构的支链优化设计。利用Newton-Raphson法和D-H法得到机构的运动学正解和逆解方程,通过分析机构全部5种支链构型下的运动约束,结合运动学模型得到各种构型下的实际工作空间,并依此得到了该4RRR机构的最优支链构型。研究表明:在机构运动学模型中添加构件运动约束方程,能模拟机构的真实运动,其工作空间的分析结果能够用于机构实际安装形式的优化,该方法是对传统的并联机构支链优化方法的有益补充。
刘大炜王立平
关键词：并联机构冗余驱动结构优化
一种冗余并联机器人系统
本发明涉及一种冗余并联机器人系统，其特征在于：它包括一静平台，所述静平台上固定设置有四个驱动电机，四个所述驱动电机共同连接一控制器，每一所述驱动电机各固定连接一主动杆，每一所述主动杆各通过一旋转副连接一从动杆形成一支链，...
李铁民刘辛军唐晓强徐博强吴军刘大炜
文献传递
一个特殊3自由度并联机构的精度分析及标定被引量：10
2010年
运动学标定是一种提高机器精度的有效方法。一个改进的误差分析和标定方法得到仿真验证,解决一个用做锻压操作机台虎钳的特殊3自由度并联机器的标定问题。通过建立运动学正解和逆解模型,得到机构的运动空间并对机构进行运动学精度分析,得到机构所有误差源对终端位姿误差的影响因子。结合零部件加工工艺性及精度分析的结果,确定需要标定的误差源,并利用直接微分法得到机构的雅可比矩阵。随机选点建立误差辨识矩阵对机构运动学参数进行标定辨识,Matlab仿真结果显示,经过1次运算得到的运动学参数误差的辨识值与真值之间的偏差小于5%,验证了针对这一特殊3自由度并联机器的精度分析和标定方法的有效性。
刘大炜王立平关立文
关键词：并联机器运动学标定
一种新型Y形密封单元及其在液压油缸密封中的应用被引量：4
2011年
针对数控机床用液压平衡油缸密封单元的易损问题,对典型的密封单元失效模式进行总结,在分析一般O形圈及Y形圈密封原理的基础上,设计一种新型的Y形密封单元,并成功用于多台数控机床液压平衡油缸的维修和改造。实践证明新型Y形密封单元能大幅提高液压平衡油缸的密封性和寿命,并可应用于其他类型往复运动装置的密封。
唐金涛刘大炜乔永忠
关键词：数控机床
一种五轴联动机床动态精度检测及优化方法被引量：9
2013年
提出一种用于机床动态精度快速检测与优化的方法。在完成机床静态精度调整基础上,通过S形试件检验机床加工精度是否达标。基于S件测量结果及机床五轴联动(RTCP)精度检测,搜寻并分析存在问题的驱动轴,通过编制特定程序并测量机床运动轨迹,在对轨迹进行频域分析、圆度分析的基础上,完成机床机械结构和动态性能参数的调整,进而提升机床动态精度。通过在20多台五轴联动数控机床上应用,大幅提高了机床的加工精度,验证了上述方法的有效性。
彭志军刘大炜宋智勇
关键词：动态精度数控机床
一种R-test球头球心检测装置结构优化设计方法被引量：7
2013年
基于数控系统绕刀具中心旋转(Rotation tool center point,RTCP)功能,R-test装置被用于多轴联动数控机床的联动精度检测与标定。该仪器通过三个直线位移传感器测量安装于主轴的球头球心空间位置,从而可测量机床多轴联动时的刀具中心点位置误差。在分析测量原理的基础上,提出最大测量空间和测量敏感度的两个用于评价测量性能的指标及相应的数值算法,得到一种R-test装置结构优化设计方法。在选择通用球头芯棒与长度计的情况下,通过约束分析得到测量杆安装圆直径、测量杆与基准面夹角两个关键尺寸的设计区间,利用蒙特卡罗法搜索得到这两个关键尺寸的最优解,完成结构优化设计。仿真表明,优化设计得到的R-test测量装置具有最佳的测量敏感度,可测区域大于半径为4 mm的球体,能满足实际测量精度和测量空间需要。
刘大炜郭志平宋智勇
关键词：五轴联动数控机床结构优化
并联机器运动学参数误差的辨识性分析及标定
刘大炜
关键词：并联机器运动学标定
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