高林
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：电子科技大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于PSO的ML-PDA算法及其并行实现被引量：2
- 2015年
- 针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题,开展极大似然-概率数据关联(maximum likelihoodprobabilistic data association,ML-PDA)算法优化与实时计算问题研究。在算法层面,通过在极大化对数似然比(log likelihood ratio,LLR)过程中引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)方法,并进一步提出基于观测引导的PSO播撒粒子方式,提升算法的计算效率;在实现层面,提出基于图形处理器(graphic processing unit,GPU)的PSO实现策略。仿真实验结果说明了基于观测引导PSO算法搜索的有效性。在GPU平台上实现该算法获得显著的加速比,验证了所提出方法具有工程实时性。
- 高林唐续魏平
- 关键词：检测前跟踪
- 基于ADIS16365的惯性传感系统设计被引量：3
- 2011年
- 系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。
- 邓德源蔺震高林
- 关键词：LM3S8962CAN总线
