韩瑞
- 作品数：32 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金兵器预研支撑基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 光电稳瞄系统前向运动及地理扫描被引量：2
- 2020年
- 为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。
- 任元斌王惠林谢娜刘栋韩瑞
- 关键词：瞄准线
- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
- 王新伟吴玉敬贠平平韩瑞刘建伟惠治国武强牛静雷霏霖姜粉娥卢晓敏晁盛学
- 一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法
- 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准...
- 王惠林姜世洲徐飞飞韩瑞王新伟杜言鲁刘栋雷亮陈鸣蒋萧村贺剑谭名栋王冠
- 惯导寻北系统用变力矩加解锁控制电路
- 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算...
- 韩瑞尹明东武强王新伟王红红乔智峰
- 文献传递
- 基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与...
- 王新伟韩瑞张璟玥陆红强杜言鲁巩全成徐飞飞王明超李涛赵博陈红康婷颋
- 光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法被引量：4
- 2018年
- 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度。以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标。
- 任元斌吴玉敬韩瑞王璞刘小强
- 关键词：瞄准线四元数
- 无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法
- 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T<Sub>1</Sub>；然后，解算瞄准线在一个时间周期T<Sub>1</...
- 王璞吴玉敬张慧任元斌谭名栋韩瑞寿少峻
- 基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统被引量：3
- 2009年
- 介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统。针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制。分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能。针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案。使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写。系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能。
- 韩瑞赵创社刘建伟刘晓伟
- 关键词：无刷直流电机锁相环反电势法无位置传感器DSP
- 基于参考光的瞄准线高精度稳定方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感...
- 王惠林徐飞飞姜世洲杜言鲁巩全成雷亮韩瑞王新伟李刚谢娜陈鸣
- 文献传递
- 基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法
- 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机...
- 任元斌卢明飞韩瑞周珂吴玉敬王璞刘小强任高辉谭名栋丁昨凯赵创社尹明东
- 文献传递
