您的位置： 专家智库 > >

韩江义

作品数：45 被引量：127H指数：7
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 13篇农业科学
  • 10篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇拖拉机
  • 9篇传感
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇微操作
  • 4篇运动学
  • 4篇路径规划
  • 4篇并联机构
  • 3篇液压
  • 3篇遗传算法
  • 3篇应变片
  • 3篇优化设计
  • 3篇重量轻
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇力觉
  • 3篇力觉反馈
  • 3篇集成式
  • 3篇发动机
  • 2篇电池

机构

  • 33篇江苏大学
  • 10篇南京航空航天...
  • 8篇南京化工职业...
  • 4篇广西大学
  • 4篇南京科技职业...
  • 1篇南京交通职业...
  • 1篇江苏悦达智能...

作者

  • 45篇韩江义
  • 13篇游有鹏
  • 11篇虞启凯
  • 10篇夏长高
  • 6篇商高高
  • 4篇蔡华
  • 4篇徐永军
  • 3篇王化明
  • 3篇朱剑英
  • 3篇高翔
  • 2篇韦志康
  • 2篇陈晨
  • 2篇尹必峰
  • 2篇姚起宏
  • 1篇田晋跃
  • 1篇董非
  • 1篇黄俊明
  • 1篇刘静
  • 1篇曹磊磊
  • 1篇贾和坤

传媒

  • 4篇农机化研究
  • 4篇重庆理工大学...
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇机床与液压
  • 3篇机器人
  • 2篇江苏大学学报...
  • 2篇农业装备与车...
  • 1篇机械传动
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇液压与气动
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇中国农业大学...
  • 1篇广西农业机械...
  • 1篇新疆农机化
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 45 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究
遥微操作技术是宏观遥控机器人技术在微操作领域的扩展应用,带力觉反馈的遥微操作不仅使得操作者直接参与微操作的控制,而且可实时感受微操作状态,有利于提高微操作的灵巧性、安全性和效率,是目前实现复杂微操作的主要手段,在微机电系...
韩江义
关键词：力觉反馈优化设计
一种6DOF串并联机构性能指标分析被引量：2
2015年
建立了一种6DOF串并联机构的雅克比矩阵,该机构底部是基于Delta机构、上面是球面2自由度五杆机构和一个独立旋转复合结构,对该机构3种灵巧度指标进行了分析,又定义了综合灵巧度指标,针对机构不同应用要求可以对3种灵巧度的指标取不同权值,并分析了其在工作空间内的变化,并用Matlab进行了仿真,研究结果可应用于该机机构的优化尺度综合和轨迹规划。
虞启凯游有鹏韩江义
关键词：并联机构雅克比矩阵性能指标
考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计被引量：2
2012年
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。
韩江义游有鹏虞启凯
关键词：手控器力传递优化设计
3-U^rSR 6自由度并联机构位置分析被引量：7
2011年
提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列出了正解的约束方程组。最后用反解验证了正解的正确性,给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形。
虞启凯游有鹏韩江义
关键词：并联机构
园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究被引量：6
2022年
提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交叉、变异算子,以提高算法执行效率与降低行驶重复率。仿真实验表明:对比传统全覆盖路径规划算法,基于改进遗传算法的全覆盖路径规划算法平均转向次数减少9.3个,平均行驶栅格总数减少13.2个,重复栅格减少11.7个,行驶总高程差的均值小14.01m,重复率降低3.72%。因此,文中的全覆盖路径规划算法效率更优。
商高高刘刚韩江义朱鹏陈鹏
关键词：栅格法全覆盖路径规划改进遗传算法
融合B样条与改进APF的路径规划算法研究
2022年
人工势场法(APF)广泛运用在农业车辆路径规划中,但应用中存在易陷入局部最优、避障路径不连续、超出道路边界等方面的问题。为解决上述问题,提出一种基于B样条与改进APF融合算法。针对果园等非结构化道路条件对斥力场函数进行设计,在改进的APF算法中融入B样条优化算法模块进行局部路径优化。仿真实验表明:B样条-改进APF算法可以有效地解决相关问题,在复杂道路下规划的避障路径最大曲率与平均曲率为0.2302、0.0652 m^(-1),比较其他改进的APF算法,分别降低58.64%、33.47%,曲率连续满足无人车辆动力学约束;此外运算时间为6.982 ms,具有一定的规划实时性。
夏长高丁伟兵韩江义
关键词：路径规划人工势场法避障
并联机构力传递的分析被引量：9
2009年
以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.
韩江义游有鹏王化明朱剑英
关键词：并联机构力传递DELTA
基于虚拟仪器的汽油机示功图测量系统研制
本文提出并研制了一种汽油机示功图测试系统，它是由传感器，信号调理电路，数据采集卡，微机以及开发的测试软件组成;该测试系统可以测试出汽油机的示功图(P-V图)，P-￠图)，同时分析计算出一些重要的发动机燃烧参数如：指示压力...
韩江义
关键词：虚拟仪器汽油机
文献传递
内置电磁阀式阻尼连续可调减振器设计与试验被引量：10
2018年
基于先导溢流阀原理设计了一种内置电磁阀式阻尼连续可调减振器,对可调阻尼力进行了理论分析,在Simulink中建立其力学仿真模型;结合减振器试验标准设计可调减振器的试验方案,利用INSTRON-8800型单通道伺服激振台架对可调减振器样件进行试验。试验结果表明,减振器的复原阻尼力调节范围为0~3.72 k N,压缩阻尼力调节范围为0~1.01 k N;并且与仿真结果之间的误差未超过20%,证实了减振器模型的正确性和减振器结构的可行性。通过试验获得的阻尼力与电流关系可为半主动悬架控制器的匹配开发提供数据支撑,为减振器设计提供参考。
夏长高梁艾金杨宏图朱晓斌韩江义
关键词：减振器阻尼可调外特性
集成式五维微力/力矩传感器
本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，...
虞启凯游有鹏韩江义徐永军蔡华
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0