陈勇
- 作品数：8 被引量：96H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目东莞市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现被引量：10
- 2010年
- 为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。
- 陈远炫裴海龙陈勇
- 关键词：无人机飞控系统ARM惯性测量单元电子罗盘
- 基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现被引量：11
- 2010年
- 介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。
- 陈勇裴海龙陈远炫
- 关键词：飞行控制扩展卡尔曼滤波器
- 基于微惯性测量单元的导航系统研究被引量：2
- 2009年
- 随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场。MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键。ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展。
- 陈远炫裴海龙陈勇
- 关键词：惯性测量单元导航KALMAN滤波
- 小型无人直升机的混合系统建模与控制
- 针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题,本文提出了一种基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划（MIQP）的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
- 李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
- 关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划
- 文献传递
- 小型无人直升机的混合系统建模与控制
- 针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题，本文提出了一种基于混合系统建模、降阶，求得系统约束下的状态最大可控不变集，在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
- 李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
- 关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划非线性系统最优控制
- 文献传递
- 基于PLC的磁悬浮列车模型控制系统实现
- 2009年
- 提出并设计了一套磁悬浮列车运行系统演示模型,该模型能演示磁悬浮列车工作原理,包括高温超导悬浮、直线电机驱动和自动驾驶,并基于PLC控制器设计该列车控制系统的硬件和软件,实现列车在类∞型轨道上自动/手动行驶和精确停车。试验显示,该控制系统运行良好,能够达到设计要求。
- 陈勇裴海龙陈远炫
- 关键词：可编程控制器高温超导直线电机自动驾驶
- 制造物联的内涵、体系结构和关键技术被引量：72
- 2014年
- 为了探讨当前制造物联的定义、体系结构和关键技术等问题,通过分析现有制造模式,给出了制造物联的定义与特征;探讨了制造物联体系结构和关键技术,分析了制造物联与智能制造和云制造的关系,并展望了制造物联未来的发展前景。
- 姚锡凡于淼陈勇项子灿
- 关键词：体系结构物联网
- 基于设计结构矩阵的服务关联规划被引量：1
- 2015年
- 设计结构矩阵作为一种数学工具,能够有效描述复杂系统中元素之间的信息传递关联关系,并通过相关原则和算法减少系统内部迭代关系,缩短元素之间信息传递链长度,达到优化系统结构,提高系统效率的目的。服务关联是服务组合过程中的重要因素,对服务组合效率具有重要意义。为此,将设计结构矩阵应用于服务关联关系规划,通过完成实例的设计结构矩阵初始化来表达子服务间信息传递关联,并通过矩阵重构原则及相关算法完成系统设计结构矩阵重构,以缩短子服务信息传递链长度,减少服务之间的迭代关联,优化组合服务内部结构,提高服务组合效率。
- 陈勇姚锡凡
- 关键词：设计结构矩阵
