赵金磊
- 作品数:7 被引量:7H指数:2
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
- 基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法
- 本发明公开了基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法,该方法可将激光位移计阵列的系统参数以平行度参数、共面度参数、相对位置参数的方式标定出来。所述方法为:将带有标记点的平板固定在水平位移台上,将激光位移计阵列固定在...
- 赵宏高旭张春伟张振洋赵金磊鲍勍慷刘发恒燕家兴
- 一种基于CDM的导弹自动驾驶仪设计方法
- 一种基于CDM的导弹自动驾驶仪设计方法,先求得开环特征多项式P<Sub>0</Sub>(s),并按照CDM中系数图的绘制方法,画出开环特征多项式P<Sub>0</Sub>(s)的系数图;然后根据开环特征多项式P<Sub>...
- 曹军义赵金磊曹秉刚林京
- 文献传递
- 一种基于多点测距的非接触式转角测量方法
- 本发明公开了一种基于多点测距的非接触式转角测量方法,包括以下步骤:步骤1:搭建基于多点测距的转角测量系统;步骤2:建立基于多点测距的转角测量系统的坐标系;步骤3:对基于多点测距的非接触式转角测量系统进行系统标定,得到n个...
- 赵宏张振洋张春伟赵金磊高旭鲍勍慷
- 文献传递
- 任意相移阴影叠栅相位解调技术的研究被引量:6
- 2012年
- 结合时域和频域干涉图分析方法,提出一种任意相移阴影叠栅条纹图相位解调技术,降低了干涉图在采样过程中对相移量的严格标定要求,补偿了相移阴影叠栅技术固有的相移不匀误差。使用空域技术确定采样干涉图的正交信号,进而得到了采样干涉图的相移量,然后运用任意相移相位提取算法搜索测量相位信息。实验证明此方法简单方便、求解迅速,且优于典型的相移算法,其测量误差的标准差不超过3×10-3 mm,该方法为提高相移阴影叠栅技术的测量精度提供了有效手段。
- 杜虎兵赵宏李兵赵金磊曹士旭
- 空空导弹的系数图鲁棒控制设计
- 2013年
- 针对空空导弹飞行控制系统中存在的弹体强非线性、参数不确定等问题,提出一种依据系数图鲁棒控制原理和导弹动力学特性的多项式结构空空导弹控制器设计方法。通过导弹系数图分析,获得等效时间常数、稳定性指数和裕度等对控制系统特性的影响参数。采用综合时域响应快速性和频域稳定裕度性能构建评价适应度函数,通过遗传算法优化流程对控制器参数进行优化,使优化后的控制系统得到更好的综合性能。不同特征点模型的仿真实验结果表明,所设计的控制器能够获得更好的响应特性和参数鲁棒性,且控制系统结构简单、易于工程实现。
- 赵金磊曹军义马澄斌周生喜曹秉刚
- 关键词:空空导弹鲁棒控制
- 阴影叠栅相移非线性误差补偿算法研究被引量:3
- 2012年
- 相移阴影叠栅干涉场的相位(高度)存在非线性关系,而传统的相移阴影叠栅技术往往忽略了相位与高度的非线性关系,从而在测量系统中引入测量误差。对此提出了一种基于迭代相位解调自调算法相移阴影叠栅技术,该方法利用最小二乘技术获得相移量估算值,利用该估算值通过迭代算法消除相移阴影叠栅的全场相位误差,从而得到正确的相位分布。模拟计算表明该方法可以有效解决相移不均产生的相位测量误差问题,且可实现光栅移动量的精确估算,其误差不超过3.4%。对比实验进一步说明了所提出方法的正确性和优越性。
- 杜虎兵赵宏李兵赵金磊曹士旭
- 关键词:迭代算法相移
- 基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法
- 本发明公开了基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法,该方法可将激光位移计阵列的系统参数以平行度参数、共面度参数、相对位置参数的方式标定出来。所述方法为:将带有标记点的平板固定在水平位移台上,将激光位移计阵列固定在...
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