贾鹏飞 作品数:9 被引量:62 H指数:3 供职机构: 中国电力科学研究院 更多>> 发文基金: 国家电网公司科技项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 经济管理 航空宇航科学技术 更多>>
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 被引量:6 2013年 针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于卡尔曼滤波与模糊控制的变电站机器人组合导航与控制系统设计方法,实现机器人自主导航定位、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务.特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,定位的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题.现场试验证明,机器人行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现强电磁环境下的巡检要求,且具有设计成本低、精度高(亚米级)、实现方便等一系列优点,便于工业应用. 李大伟 贾鹏飞 李卫国 张学龙 渠展展关键词:变电站 机器人 组合导航 模糊控制 卡尔曼滤波 一种基于马尔科夫过程的换流阀状态监测和检修决策的方法及系统 本发明公开了一种基于马尔科夫过程的换流阀状态监测和状态检修决策的方法,包括:确定描述换流阀的不同的劣化状态,根据不同的劣化状态,确定与劣化状态对应的状态监测和与劣化状态对应的状态检修决策;根据历史数据,获取换流阀的不同的... 贾鹏飞 李金忠 高飞 张贺军 张书琦 程涣超 汤浩 吴超 关健昕 遇心如 邓俊宇 仇宇舟 张亚楠 黄霆 陈绍君 申泽军含规模化电池储能系统的商业型虚拟电厂经济性分析 被引量:45 2014年 为解决新能源发电过程中功率动态平衡困难、系统投资成本高昂两大突出问题,结合国内某风储系统示范项目,提出基于商业型虚拟电厂(virtual power plant,VPP)的储能系统运行方式。在建立VPP经济收益的目标函数以及风力发电厂和电池储能系统的收益、成本等数学模型的基础上,建立了可提供调峰和调频服务的VPP经济优化调度模型。以各时段内获得收益最大为目标,采用模拟退火算法计算得到风力发电厂和电池储能系统的出力。参考中国典型地区电价和已经投运的典型电池储能系统的成本为数据,构造算例进行分析。算例分析表明采用VPP运行方式可获得更大的收益。 闫涛 渠展展 惠东 刘赟甲 胡娟 贾鹏飞关键词:储能 分布式能源 模拟退火 电力市场 优化调度 一种基于马尔科夫过程的换流阀状态监测和检修决策的方法及系统 本发明公开了一种基于马尔科夫过程的换流阀状态监测和状态检修决策的方法,包括:确定描述换流阀的不同的劣化状态,根据不同的劣化状态,确定与劣化状态对应的状态监测和与劣化状态对应的状态检修决策;根据历史数据,获取换流阀的不同的... 贾鹏飞 李金忠 高飞 张贺军 张书琦 程涣超 汤浩 吴超 关健昕 遇心如 邓俊宇 仇宇舟 张亚楠 黄霆 陈绍君 申泽军文献传递 500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发 2012年 介绍了500kV架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人。该机器人通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂;用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机/发电机、气泵的组合电源/气源系统,实现了电能的重复利用。 王琳琳 李卫国 贾鹏飞 张学龙 李大伟关键词:涂装机器人 输电线路 自主越障 平抑风电功率波动的电池储能系统模糊控制方法 被引量:7 2014年 在应用储能系统平抑风电场功率波动的过程中,为有效增强功率波动平抑的效果,同时延长储能系统的工作寿命,提出了基于模糊控制的储能系统控制方法。该方法根据风电机组输出功率的变化值和储能系统的电池荷电状态,采用模糊控制方法,实时调节低通滤波器的滤波时间常数,在尽可能平抑风电机组功率波动的同时,有效地保证电池荷电状态维持在限定范围内,避免电池过度充电或过度放电。在SIMULINK环境下进行了采用和不采用模糊控制的仿真对比,结果表明采用模糊控制的储能系统控制方法可以有效降低风机输出功率的变化率,同时也能降低储能电池荷电状态的变化率。 贾鹏飞 李卫国 高兴军 曹文彬关键词:风力发电 电池储能 荷电状态 模糊控制 基于电流前馈解耦双环控制的三相VSR仿真研究 被引量:1 2013年 文中介绍了三相VSR的拓扑结构,给出了其在三相abc坐标系下和两相同步旋转dq坐标系下的的数学模型,并在此基础上引入了基于电流前馈解耦的双环控制系统。在分析了SVPWM的原理和实现方法后,给出了在SIMULINK下建立的模型并进行了相应的仿真研究,仿真结果表明,基于双环控制的系统具有动态响应快,抗扰性能好的特点。 周莹 贾鹏飞 李大伟关键词:空间矢量 三相VSR 一种基于卡尔曼滤波的DR/LMS组合导航定位算法 被引量:3 2012年 本文介绍了一种基于DR航位推算与LMS高精度激光雷达全向测距技术的组合式导航定位系统,旨在应用于强电磁干扰环境下的变电站智能机器人自动巡检环境。DR/LMS组合式导航定位系统原理相对简单、实现方便、实时性强,且与其他组合式导航系统相比,在满足同样定位精度的前提下,成本低廉,现场运行效果良好。特别地,本文提出了一种基于卡尔曼滤波方法的定位精度优化估计方法,对原有定位及导航精度(定位精度可以达到cm级)加以改进与优化,进一步提高了导航系统的稳定性与精确性。整个系统模型及控制策略的实现基于工业用PC控制板的上位机LABVIEW软件控制系统,并结合MATLAB软件进行仿真与数据分析,经现场运行测试,定位及导航精度完全可以满足现场工业环境的应用需求. 李大伟 贾鹏飞 李卫国 王琳琳 郭瑞宙 刘瑶关键词:卡尔曼滤波 储能技术在微网和分布式发电中的应用 2012年 介绍了微网中主要分布式电源技术及特点,分析了风电并网和太阳能光伏发电并网对电网带来的稳定性问题、低电压穿越问题和电能质量问题,阐述了储能技术在这些问题中的应用,最后给出了储能技术的发展需求。 闫文斌 贾鹏飞 王达达 李卫国关键词:微网 分布式电源 储能