解勇
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 高压线行走越障机器人中间夹爪升降系统的研究被引量：1
- 2014年
- 针对目前高压线行走越障机器人的研究现状,提出了一种步进式与轮式混合爬行结构的高压线行走越障机器人,其结构紧凑,线上行走越障稳定可靠,机器人越障盘的提升和下降依靠中间夹爪的升降来实现,通过对悬垂线夹相关尺寸的分析,结合高压线的柔性特点,建立了相关的数学模型,推导出中间夹爪的位移变化与越障盘升降高度之间的关系,确定了固定高压线中间夹爪升降的位移变化范围,并通过试验验证了中间夹爪升降系统设计的可行性。
- 解勇肖爱平钱桦黄晨
