王建国
- 作品数：16 被引量：47H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 时滞系统增益自适应内模PID控制被引量：14
- 2004年
- 为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数。由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质。
- 王建国张井岗赵志诚
- 关键词：PADE逼近内模控制PID控制增益自适应
- 一类随机摄动系统的最优控制与仿真被引量：2
- 2007年
- 在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。
- 薛颂东王建国曹广益
- 关键词：最优控制控制能量约束仿真
- 一类非自衡对象的扩展内模PID控制被引量：6
- 2005年
- 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
- 王建国张井岗赵志诚
- 关键词：PID控制非自衡对象鲁棒控制内模控制参数整定
- 一类非自衡化工过程的最优控制被引量：2
- 2006年
- 对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性。
- 王建国曹广益史君海
- 关键词：控制能量约束谱分解
- 一类模型不确定系统的最优跟踪性能
- 2007年
- 在内模控制(IMC)结构下,对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨.首先针对一类相加模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标.然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束,在实际控制系统设计中可用来对最优跟踪性能和控制能量进行预估.
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：控制能量约束
- 一类不确定时滞系统的最优控制
- 2007年
- 对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一种最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束.仿真研究进一步说明了所提出方法的有效性.
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优控制控制能量约束时滞
- 一类随机摄动系统的鲁棒控制与仿真
- 2007年
- 在内模控制(IMC)结构下对一类随机摄动系统的鲁棒控制及其仿真研究作了探讨。首先针对一类随机模型误差的描述定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,然后应用谱分解的方法调整标称控制器来最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,为一类随机摄动系统提供了一种鲁棒控制器设计方法,可使系统期望的标称性能对模型误差具有良好的鲁棒性。最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究,进一步说明了所得控制方法的有效性。
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：鲁棒控制仿真
- 应用于格式转换的三维递归搜索块匹配算法被引量：3
- 2003年
- 视频格式转换技术在媒体多元化的时代,有非常广泛的应用。文章介绍并实现了在基于运动补偿的格式转换中显示独特优越性的一种块匹配运动估计方法———三维递归搜索算法,该算法在运动矢量的真实性、算法实现的简单性方面都优于传统的运动估计算法。该文比较了该算法与其他算法(如全搜索算法、相位相关法)的性能,并对该算法在去隔行方面的应用作了分析。对该算法的研究为开发高清电视格式转换芯片提供了可贵的参考。
- 王建国周源华
- 关键词：去隔行
- 一类非自衡对象的最优控制
- 2007年
- 对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优控制非自衡对象控制能量约束
- 一类不确定系统的最优鲁棒控制被引量：3
- 2008年
- 运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性。针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性。
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优鲁棒控制谱分解
