杨天龙
- 作品数：24 被引量：31H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法
- 本发明公开了一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，用工业相机获取一些完整药片图像，并计算每个标准药片的尺寸和Hu矩，以这些药片的平均面积和平均Hu矩作为同一批次药片的标准参数；用工业相机采集待测药片的图像，通过直方...
- 王宪欧佳豪赵前程杨天龙
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- 机器视觉位姿测量关键技术及其应用研究
- 位姿测量是机器视觉测量领域的基础问题之一，在生产线自动化、场景三维重建、目标非接触式测量、无人驾驶和智慧物流等领域应用广泛。本文针对机器视觉位姿测量系统应用于四轮定位和无人化料场等工业现场时存在的准确性、鲁棒性和适应性问...
- 杨天龙
- 关键词：机器视觉位姿估计特征提取四轮定位
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- 基于平均马氏距离的松动螺栓位置定位方法及系统
- 本发明涉及一种基于平均马氏距离的松动螺栓位置定位方法及系统。所述松动螺栓位置定位方法包括：在螺栓联接结构上喷涂散斑点，并确定各个螺栓位置处的散斑点；在相同的工作条件下，利用机器视觉测量方法获取无松动振动位移响应信号以及有...
- 伍济钢邵俊杨天龙成远杜义贤王刚
- 文献传递
- 一种棋盘格图像特征中心亚像素定位方法
- 本发明公开了一种棋盘格图像特征中心亚像素定位方法，基于双曲正切函数建立关于灰度增益和偏移，灰度跳变边缘方向角和灰度扩散因子的棋盘格特征理论模型，通过模型参数优化和灰度水平调整，使理论模型生成的仿真特征区域与已粗略定位的实...
- 赵前程杨天龙
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- 基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析被引量：3
- 2015年
- 相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.
- 徐潺黄东兆杨天龙赵前程
- 关键词：相机标定均匀设计平面靶标镜头畸变
- 非接触式在线测量大型轴工件直径的装置
- 本发明是一种非接触式在线测量大型轴工件直径的装置，它解决了机械加工大外径工件的精密测量，检具笨重，操作不便，测量精度低，测量效率不高的问题。本发明测量底座的云台上装有三根导轨由丝杆和螺纹联接，底座上装有立柱，立柱上套装有...
- 赵前程郭迎福尹喜云胡燕平毛鹏飞彭春江卫枝梅杨天龙
- 文献传递
- 基于线结构光的双目视觉目标位姿测量研究被引量：2
- 2017年
- 为了应对在复杂情况下对无有效特征物体的非接触目标位姿测量,文中提出了一种基于结构光的双目视觉目标位姿测量方法,通过将结构光投射到目标物体上,结合2台工业摄像机组成一个结构光双目视觉测量系统。重点介绍了光条中心提取方法、立体匹配方法的选择,以及对结构光双目测量系统的测量模型,并进行了平面板件偏转角的测量实验,验证了测量方法的可行性与有效性。
- 贺勇标杨天龙鲁国峰廖建国
- 关键词：位姿测量
- 机器视觉3D四轮定位仪
- 赵前程黄东兆杨天龙王东铭何帮胜汪庆彦
- 汽车四轮定位对于保证汽车行驶安全、延长轮胎寿命、降低油耗具有重要意义。四轮定位仪是汽车出厂和维护维修的关键检测设备，广泛应用于汽车整车生产厂、汽车维修厂和汽车4S店。2010年以前，国内高端的机器视觉3D四轮定位仪市场被...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉
- 封闭料场斗轮机智能控制系统关键技术的研究被引量：5
- 2021年
- 针对目前封闭式料场堆取料机工作环境恶劣、作业效率低、误差大、成本高等问题,设计了一套堆取料机智能控制系统,该系统基于LiDAR技术,通过扫描仪采集料堆表面点云数据,利用定位系统与扫描仪的联合标定,完成定位传感器反馈的姿态数据与扫描数据实时匹配,实现点云数据的处理和料三维重建,同时通过图像处理技术,提前预测作业路径来指导封闭料场中堆取料机完成自动作业。实验表明该控制系统控制提高了工作的效率,降低了作业成本。
- 剪欣周泉杨天龙
- 关键词：LIDAR路径规划机器视觉智能控制
- 机器视觉3D四轮定位仪关键技术被引量：19
- 2013年
- 四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。
- 赵前程黄东兆杨天龙丁洵
- 关键词：四轮定位仪相机标定角点提取机器视觉
