李乐林
- 作品数：19 被引量：79H指数：5
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术军事更多>>
- 半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究
- 2015年
- 机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。
- 李乐林江万寿姜三张靖
- 关键词：机载LIDARICP
- 深度学习在点云分类中的研究综述被引量：14
- 2022年
- 点云数据被广泛用于多种三维场景,深度学习凭借提取特征自动化、泛化能力强等优势在三维点云的应用领域快速发展,逐渐成为点云分类的主流研究方法。根据提取方式的不同,将现有算法归纳为传统方法以及深度学习算法。着重介绍基于深度学习的代表性方法和最新研究,总结其基本思想以及优缺点,对比分析主要方法的实验结果;展望深度学习在点云分类领域的未来工作以及研究发展方向。
- 王文曦李乐林
- 关键词：图像处理特征提取卷积神经网络
- 三维城市复杂场景泛在感知建模与更新应用
- 李朝奎王艳军郑敦勇廖孟光李乐林方军张艳林吴柏燕卜璞李羲
- 项目基于完成单位在三维城市复杂场景泛在感知建模与更新应用领域的长期研究和大量积累成果，完成科技项目4项(国家级2项、省部级1项和市厅级1项)，获得科技奖励2项，发表学术论文49篇，出版专著1部，取得软件著作权6项、专利1...
- 关键词：
- 关键词：绘制方法
- LiDAR三维重建中基于CSG方法的扩展研究被引量：2
- 2016年
- 针对机载激光雷达(airborne light detection and ranging,Li DAR)数据三维重建中运用构造表示法(constructive solid geometry,CSG)无法对复杂模型自动地进行基元分解、基元模型识别以及模型集成等问题,提出了一种基于CSG扩展的三维重建方法。该方法利用建筑物等高线的分族特性,通过等高线分族实现了CSG方法中复杂建筑物模型的层次划分和基元分解,在此基础上,结合建筑物分层等高线族特征和分层轮廓线的重建结果来辨别基元类型,实现了CSG方法中基元的自动识别,并依据其识别结果采用相应的重建方法完成模型基元的分部重建,最后依据一套有效的模型集成规则实现了复杂建筑物整体模型的自动建模。通过大范围的Li DAR数据进行试验,验证了基于CSG扩展方法对复杂建筑物三维建模的有效性。
- 査达剑李乐林江万寿韩用顺
- 关键词：LIDAR三维重建CSG
- 基于等高线族的机载LiDAR数据建筑物三维模型重建方法研究
- 高精度DEM提取,建筑物三维重建一直是测绘、遥感领域的研究热点。目前摄影测量技术仍然是获取大范围3D地貌、大场景数字城市三维重建的最经济快捷的手段,但其处理的自动化水平仍旧较低,需要大量的人工干预与编辑来完成3D重建。近...
- 李乐林
- 关键词：多尺度分析建筑物检测等高线树
- 机载LiDAR点云中建筑物等高线匹配方法被引量：1
- 2016年
- 针对机载LiDAR数据中提取的含有大量锯齿型噪声的建筑物等高线间难以实现正确匹配的问题,该文提出了一种基于对应点集的建筑物等高线匹配方法。算法提出将匹配残差作为点对匹配成功与否的判断依据,同时,将点对匹配正确率作为等高线形状相似性测度;通过对离散点序列的等高线进行重心归一化并采用点投影的方式来搜索相邻等高线上的最近点构建等高线间的对应点集,然后基于一个坐标转换模型采用最小二乘法解算匹配参数并计算新的最近点点集,迭代计算直到残差的平方和所构成的目标函数值不变得到最小的匹配残差,并结合匹配参数来实现等高线的匹配。通过对单栋复杂建筑物和城镇区域LiDAR数据进行试验,验证了所提出方法的有效性,能够实现建筑物等高线的正确编组,为实现建筑物三维模型的完整外部轮廓提取提供了一种新的思路。
- 李乐林韩用顺
- 关键词：LIDAR
- 基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法
- 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始...
- 江万寿郭大海张靖王建超张晓君李乐林
- 基于高斯混合模型的遥感影像半监督分类被引量：21
- 2011年
- 提出了对每一类地物的光谱特征用一个高斯混合模型(Gauss mixture model,GMM)描述的新思路,并应用在半监督分类(semi-supervised classification)中。实验证明,本方法只需少量的标定数据即可达到其他监督分类方法(如支持向量机分类、面向对象分类)的精度,具有较好的应用价值。
- 熊彪江万寿李乐林
- 关键词：遥感影像分类半监督分类高斯混合模型
- 新型城镇化建设地理空间信息智能处理关键技术及应用被引量：1
- 2021年
- 本项目基于新型城镇化智能管理对地理空间信息智能处理技术的迫切需求,以信息感知→信息融合→知识发现→应用服务为主线,构建了现代城镇地理空间信息“感—融—知—用”完整的技术体系,为新型城镇化建设与精细管理提供了原创性的技术支撑,推进了国土空间优化和城镇统一监管,从而创新了新型城镇智能化的管理模式。项目开发了空间数据库管理与更新系统、地理空间信息整合与快速更新软件平台等技术与平台,有效地提高了应用单位的数据质量和项目实施效率。开发了集成地理模拟和空间优化模块的FLUS模型提供给近200所国内外的高校使用,并应用于全国三十多座城市,为空间规划提供了技术支撑。
- 张新长刘小平李朝奎邓敏吴志峰曹凯滨辛秦川孙颖黄健锋李乐林杨文涛石岩刘慧敏黄悦
- 关键词：新型城镇化建设
- 多特征优选的Sentinel-2A影像随机森林分类研究被引量：1
- 2023年
- 为了探寻更高效、更准确的土地利用分类方法,本文选取遥感光谱、影像纹理特征、植被指数、生物物理指数及地形特征信息,构建多特征随机森林土地利用分类方案。以山西省晋中市祁县为例,设计7种方案对研究区域Sentinel-2A影像数据进行分类,采用混淆矩阵进行精度评估。研究结果显示,合理地选取特征变量可以提高随机森林分类的精度,结合不同特征组合随机森林分类精度和袋外数据误差进行特征重要性比较:土壤反射性指数>生物物理指数>纹理指数>地形特征;在相同分类条件下与其他机器学习分类方法(支持向量机、神经网络)相比,基于多特征随机森林优选的方法总体精度达到91.96%,Kappa系数为0.902,提取效率更快、精度更高。
- 陈果李乐林陈浩陈浩赵茜
- 关键词：土地利用分类
