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朱家兵

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇导航
  • 1篇导航芯片
  • 1篇多模
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇芯片
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇马宏星
  • 1篇朱家兵
  • 1篇李知方

传媒

  • 1篇计算机光盘软...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
BWSR100单片多模导航芯片的定位解算软件设计
2014年
本文介绍了一种应用于单片多模导航芯片BWSR100的定位解算软件。该定位解算软件依据导航电文和实时的伪距信息,采用最小二乘法完成初始定位,采用扩展卡尔曼滤波方法完成后续高精度定位。仿真结果表明,在-135dBm的信号强度下,该定位解算软件的水平定位精度可以达到5m,测速精度可以达到0.2m/s。
马宏星李知方朱家兵
关键词：导航扩展卡尔曼滤波最小二乘法
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