徐敏
- 作品数：32 被引量：171H指数：6
- 供职机构：厦门理工学院电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目福建省教育厅科技项目福建省科技厅计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种矿井双向单车道“信集闭”系统被引量：2
- 2016年
- 针对某煤电股份有限公司西铭矿井下巷道为双向单车道的特点,结合嵌入式技术与传感技术,设计了一种矿井双向单车道"信集闭"系统。系统将井下车辆定位系统和安全检测监控系统相结合,通过计轴传感器与无线接收器采集数据实现机车位置定位,解决了基于RFID的煤矿"信集闭"系统在双向单车道定位不准确的问题,采用手拉手环网结构为设备之间数据传输提供了冗余链路,确保在井下系统安全和稳定运行。
- 黄如鑫徐敏
- 关键词：矿井运输信集闭系统监控系统嵌入式
- 一种基于机器视觉的自动标定贴屏实现方法被引量：2
- 2016年
- 针对手机贴屏系统中存在显示屏和触摸屏对位不准确问题,提出了一种基于机器视觉的自标定贴屏的实现方法.利用两个固定的单目摄像头对两屏进行图像采集,对两个屏幕的图像信息分别经过小波变换、Hough直线检测等算法处理之后得到两个屏幕的两对贴合点的图像坐标,利用自标定等几何方法计算出贴合点的三维坐标,得到显示屏和触摸屏之间的位置关系.此贴屏算法实验得到的数据精度高,图像误差率限制在2%以内,三维误差率限制在0.02 cm以内,可为手机自动贴屏机的伺服控制机构提供准确的数据支持.
- 李俊蒂徐敏苏鹭梅陈州尧
- 关键词：小波变换机器视觉
- 基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法
- 2011年
- 本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。
- 徐敏陶永魏洪兴
- 关键词：陪护机器人
- 一种通用型配电管理终端自动检验系统的设计
- 2016年
- 通过分析配电管理终端当前发展现状,设计一种通用型配电管理终端自动调试及检验系统.该系统采用ARM处理器,通过以太网与RS485总线协议的转换,以Modbus协议为应用层,利用可拓展标记语言XML的通用测试接口创建测试模型库,对不同回路数的配电管理终端的遥测、开关量采集、遥控功能进行测试,对电压电流采集功能进行校准,并自动生成测试报告,有效解决了人工测试效率低、校准误差大等问题.
- 徐敏李俊蒂杜佳良
- 关键词：ARM处理器RS485总线MODBUS协议XML语言
- 基于DSPBuilder的LMS自适应滤波器设计被引量：5
- 2009年
- 介绍了LMS、NLMS自适应滤波器的工作原理,以及现场可编程门阵列(FPGA)在信号处理计算中的重要作用。详细介绍了使用Altera公司基于Simulink的DSP算法开发工具DSPBuilder设计自适应滤波器的流程与方法。给出了滤波器的设计图和时序仿真结果,设计可以在FPGA中实现。
- 袁江南徐敏
- 关键词：自适应滤波最小均方DSPBUILDER现场可编程门阵列
- 一种码垛视觉系统中物料袋的识别与定位方法被引量：4
- 2015年
- 提出了一种基于双目视觉的码垛机器人从码垛中识别与定位单个物料袋的解决方法。首先通过对双目CCD摄像机采集到的原始码垛图像进行双目校正、SAD算法立体匹配、匹配校验、亚像素插值,得到致密的视差图;之后,对校正了的一个视图进行otsu方法自动阈值、Canny算子求边缘、Hough直线检测、Sobel边缘检测并结合形态学图像处理的膨胀、开操作,得到属于单个物料袋的连通域并求出其中心,结合视差图,进而求出每个物料袋相对于摄像机的三维坐标。最后,利用o PENCV与VS结合的开发平台编程与测试,实践表明该解决方法可以迅速准确的对码垛中单个物料袋识别与空间定位。
- 陈州尧徐敏苏鹭梅
- 关键词：视差图码垛机器人
- 以就业需求为导向的工科大学生职业素养培养问题研究被引量：17
- 2012年
- 当前工科大学生职业素养难以满足企业需求,高校在职业素养培养方面尚存重显性缺隐性、创造性思维培养少、就业指导不够、工学结合不足等问题。为此,笔者进行针对工科大学生职业素养培养问题的相关调研,提出以就业为导向加强工科大学生隐性职业素养的培养对策研究,除从高校教育全程化、全员化、立体化,课程的优化及企业文化的导入等加强培养外,还应充分利用社会资源强化学生职业基本素养的形成和鼓励工科大学生不断加强自我培养,缓解就业意愿与就业现实的矛盾。
- 陈巧玲徐敏许志山
- 关键词：大学生工科就业需求
- 一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 在分析语音识别原理的基础上,结合机器人系统人机交互需求,提出了一种基于Linux应用平台、S3C2410X为处理器的低功耗、高性能的嵌入式语音识别控制模块,并分别从模块的硬件结构、软件流程进行分析和设计,通过硬件平台的搭建和软件程序的实现,达到了硬件设计简单、控制灵活、人机交互便捷的目的.
- 徐敏邹莹魏洪兴
- 关键词：机器人语音识别嵌入式系统
- 一种局部频域分析的多尺度纹理特征提取方法
- 2014年
- 在局部二进制模型和多分辨率分析的基础上,提出一种基于局部频域分析的多尺度纹理特征提取方法.对纹理图像采用局部圆形邻域作为局部模板进行局部频率变换,对各频段图像实现多分辨率分析,提取多尺度下的特征向量,结合SVM算法进行分类实验.结果证明,该方法在继承了LBP对光照因素具有的稳定性的同时,具有旋转不变性特征;利用NSCT在多尺度下进行的纹理特征提取也满足尺度不变性的需要,与其他方法相比提高了分类准确率.
- 徐敏张哲铭周中伟
- 关键词：纹理分类局部二进制模式不变性纹理特征提取
- 分布式运动控制系统设计研究
- 2015年
- 本文设计了一套分布式运动控制系统,在硬件设计上,以TI DSP28335为单个模块的控制核心,相应的驱动电路及电机构成单个分布式控制系统模块;在软件上,采用MATLAB嵌入式目标模块的图形化设计对DSP进行开发,利用RTDX技术,对关键数据进行实时监控。实验证明,该分布式控制系统能满足一定的模块化机器人设计的要求,具有一定的实用性。
- 张哲铭徐敏赵晶
- 关键词：模块机器人
