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张立丽

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇医疗康复
  • 2篇万向联轴器
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇离合器
  • 2篇联轴器
  • 2篇截瘫
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇控制器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇直流电机
  • 1篇通信

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇张立丽
  • 3篇史小华
  • 3篇王洪波
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇胡国清
  • 2篇袁林
  • 2篇侯慧娜
  • 1篇李亮

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
下肢康复机器人的宽度可调底座
本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
文献传递
基于PIC单片机的直流电机控制器的设计被引量：11
2009年
提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式。介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式。最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果。
张立丽王洪波
关键词：电机控制器PIC单片机控制模式机器人
基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究被引量：3
2009年
提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器。该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制。着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式。在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制。位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要。
张立丽李亮史小华
关键词：电机控制器通信机器人
下肢康复机器人的宽度可调底座
本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
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