张晓磊
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种IMU标定系统的自检自校方法
- 一种IMU标定系统的自检自校方法，能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能，实现了IMU特性参数仿真，模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输...
- 赵剡张烁吴发林李高亮张晓磊
- 文献传递
- 一种IMU标定系统的自检自校方法
- 一种IMU标定系统的自检自校方法，能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能，实现了IMU特性参数仿真，模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输...
- 赵剡张烁吴发林李高亮张晓磊
- 移动卫星通信天线终端滑模控制方法
- 2017年
- 移动卫星通信天线安装在移动载体上,受到载体运动及外部扰动带来的干扰,天线视轴指向会受到影响。另外,由于系统未建模动态等因素也可对天线稳定控制造成影响。为了满足载体在高速机动时与地球同步轨道卫星的持续通信,需要使用鲁棒控制方法进行天线稳定控制。文章在研究终端滑模控制方法基础上,提出了一种非奇异快速终端滑模控制方法,并用于天线稳定控制中,通过仿真验证可有效去除耦合效应及外部扰动的影响,相比传统的PID方法及传统的终端滑模控制方法,在跟踪精度上可明显提高,证明算法是有效的。
- 张晓磊赵剡林扬皓
- 关键词：终端滑模PID非奇异解耦控制
- 基于嵌入式Web的移动卫星通信天线人机交互系统设计被引量：1
- 2017年
- 以ARM-Linux为平台,开发了一种基于嵌入式Web的移动卫星通信天线人机交互系统,包括硬件电路、Apache服务器、嵌入式MySQL数据库以及人机交互前端等部分,实现在PC端和移动客户端(手机、平板电脑等)2种场景下,用户对移动卫星通信天线设备进行监控。该系统的设计和实现使得用户对移动卫星通信天线的监控变得更加多样化、便捷化、远程化,对国内外移动卫星通信天线产品操作方式的丰富以及用户体验的提高具有深远意义。
- 郭凯赵剡张晓磊徐韬
- 关键词：嵌入式ARMLINUX操作系统APACHE服务器PHP
