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张凤
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连理工大学电子信息与电气工程学部
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
连捷
大连理工大学电子信息与电气工程...
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积分滑模控制
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大连理工大学
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张凤
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大连理工大学...
年份
1篇
2012
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不确定切换时滞系统积分滑模控制
被引量:1
2012年
研究一类不确定切换时滞系统的积分滑模控制问题.设计积分滑模面,且滑模面的设计依赖于切换系统的初始状态,保证切换系统的状态从初始时刻就保持在滑模面上,消除切换过程中的滑模到达过程,从而改善系统的暂态性能,提高系统的鲁棒性.利用线性矩阵不等式方法,给出滑模面存在的充分条件.在此基础上设计子系统变结构控制器,确保对于一类满足平均驻留时间条件的切换信号,切换系统在滑模面上运行时是指数稳定的.数值仿真证明了所提设计方法的有效性.
连捷
张凤
关键词:
切换系统
时变时滞
积分滑模控制
平均驻留时间
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