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张伟森

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇圆形板
  • 4篇欠驱动
  • 4篇机器人
  • 3篇连接板
  • 3篇管径
  • 2篇砂轮
  • 2篇砂轮机
  • 2篇丝杆
  • 2篇探伤
  • 2篇铁磁
  • 2篇通用机器人
  • 2篇均匀分布
  • 2篇管段
  • 2篇法兰
  • 2篇法兰连接
  • 2篇感器
  • 2篇包络
  • 2篇齿轮
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 11篇上海大学

作者

  • 11篇徐子力
  • 11篇张伟森
  • 8篇陈龙
  • 5篇陈振华
  • 1篇王永波
  • 1篇陈龙
  • 1篇石飞
  • 1篇罗均
  • 1篇何强
  • 1篇吴小辉
  • 1篇黄蓉

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 4篇2016
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种在管道内部作业的通用机器人
本发明涉及一种在管道内部作业的通用机器人，包括四个橡胶轮、车架、限位轮、执行机构输出部件、四个电磁铁轮、驱动部件、夹持架、夹持架基板、可升降基座、手动丝杆、丝杆、电机、导向杆、弹簧、可升降轮架和套筒。本发明应用前景广阔，...
徐子力张伟森韩丽楠陈龙
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一种管段变直径支撑机构
本发明涉及一种管段变直径支撑机构，它包括一种管段变直径支撑机构，包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构，其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
徐子力韩丽楠陈振华张伟森陈龙
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一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置
本发明涉及一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，包括下法兰、弹簧、第一浮动板、法兰连接杆、上法兰、砂轮、砂轮机、砂轮机固定法兰、第二浮动板、传感器和导向轴；所述砂轮安装于砂轮机的输出轴上，所述砂轮机固定于砂轮机固定法兰上，...
徐子力张伟森韩丽楠陈龙
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一种管道内行走支撑机构
本实用新型涉及一种管道内行走支撑机构，包括右支撑侧板、左支撑侧板、支撑机构、支撑杆、前轮行走机构、后轮行走机构；所述的左支撑侧板和右支撑侧板相隔一段距离平行分布，通过支撑杆固定，所述前轮行走模块安装在左支撑侧板的内侧，所...
徐子力韩丽楠张伟森吴小辉石飞何强
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一种适应不同管径的管内作业机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人，包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块；所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同，所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间，三个模块串联对称连接。本实用新型机器...
徐子力张伟森黄蓉韩丽楠王永波陈振华罗均
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基于摇杆滑块串联组合的变直径轮
本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中n≥3。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所...
徐子力韩丽楠陈振华张伟森陈龙
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基于摇杆滑块串联组合的变直径轮
本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002....
徐子力韩丽楠陈振华张伟森陈龙
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一种管段变直径支撑机构
本发明涉及一种管段变直径支撑机构，它包括一种管段变直径支撑机构，包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构，其中<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
徐子力韩丽楠陈振华张伟森陈龙
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集箱焊瘤打磨机器人的结构设计与位姿分析被引量：2
2014年
针对集箱内壁焊瘤打磨作业存在安全性与高效性不足的问题,研制出了一种新型的轮式驱动集箱焊瘤打磨机器人。首先介绍了集箱焊瘤打磨机器人的结构组成和工作原理,根据机器人在集箱内壁中的通过性具体要求,分析了集箱焊瘤打磨机器人在集箱内壁复杂环境中的越障性能,及摩擦力与轮子直径对机器人越障能力的影响;然后通过建立机器人在集箱内壁面上的运动学模型,分析了机器人的位姿与各轮子的运动轨迹;最后对样机进行了试验。试验及研究结果表明:该焊瘤打磨机器人响应速度快,行走能力也达到了设计要求。
徐子力韩丽楠张伟森陈龙
关键词：打磨机器人位姿
一种在管道内部作业的通用机器人
本发明涉及一种在管道内部作业的通用机器人，包括四个橡胶轮、车架、限位轮、执行机构输出部件、四个电磁铁轮、驱动部件、夹持架、夹持架基板、可升降基座、手动丝杆、丝杆、电机、导向杆、弹簧、可升降轮架和套筒。本发明应用前景广阔，...
徐子力张伟森韩丽楠陈龙
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