姜柏庄
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技计划项目湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究被引量：4
- 2014年
- 目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。
- 李白雅姜柏庄龚明许周钊张智敏
- 关键词：多项式插值PSO最小能耗
- 基于ARM+FPGA的监控装置测试平台硬件电路设计
- 2013年
- 根据LKJ-2000列车运行监控装置的工作原理及工作环境,研究了基于ARM+FPGA的监控装置综合测试平台的硬件电路,完成了电源供给电路,信号发射与采集电路,信号调理、隔离电路,耐压测试电路等组件的设计.通过模拟实验,平台能够安全、可靠、高效地运行并能输出正确的结果.为列车运行监控装置提供一种集测试、模拟、维修、管理于一体的综合测试平台,具有很高的实用价值.
- 黄强姜柏庄张敏李白雅
- 关键词：监控装置ARMFPGA硬件设计
- 基于sharing函数具有死区初始化功能的粒子群算法
- 2013年
- 主要是研究粒子群优化原理,针对粒子群算法的中局部最优问题,提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察MATLAB可视化下粒子的运行轨迹,分析粒子陷入局部最优时的特征,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,以当前局部最优粒子为中心画定"死区",并对"死区"内的粒子重新初始化.利用标准测试函数进行测试,仿真结果表明,改进后算法不仅具有良好的稳定性,而且提高了粒子突破局部收敛限制的能力,从而提高了粒子群搜索最优解的能力.
- 李白雅姜柏庄段晓磊黄强
- 关键词：PSO算法MATLAB
- 基于余弦函数改进的PSO算法及其仿真被引量：5
- 2013年
- 粒子群算法具有简单、易于实现等优点在科学与工程领域得到了很好的验证,但是粒子群优化算法与其他进化算法一样存在容易陷入局部极小和早熟收敛等缺点。分析了其存在缺点的主要原因,并此基础上提出了一种改进的粒子群算法(CPSO)。利用余弦函数非线性改变惯性权重、对称改变学习因子进一步提高了粒子的学习能力,同时引入了细菌趋化操作用以维持种群多样性,使得CPSO算法性能在一定程度上优于标准粒子群(SPSO)算法。利用五个标准测试函数对三种算法的仿真结果进行可对比分析,分析结果表明:CPSO算法能在一定程度上跳出局部最优,有效地避免了SPSO算法早熟收敛问题,并具有较快的收敛速度。
- 张敏黄强许周钊姜柏庄
- 关键词：粒子群优化惯性权重种群多样性早熟收敛
- 基于PSO算法优化的模糊PID异步电动机控制系统研究
- 交流异步电动机以其结构简单、价格低廉、坚固耐用、并能在恶劣条件具有良好工作状态等优点被广泛应用于生产、生活的各个领域，如何提高异步电动机的调速性能已经越来越受到学者们的关注。随着电力电子技术的快速发展，使得矢量控制变频调...
- 姜柏庄
- 关键词：异步电动机模糊PIDPSO算法
