周永乾
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：长江大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置
- 本实用新型涉及一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置，属于测量技术领域。它包括仪器外壳，所述仪器外壳内设有传感器，所述仪器外壳一端开有进液孔，所述仪器外壳两侧分别开有出液孔，所述传感器设置在仪器外壳内的所述进液孔...
- 魏勇余厚全刘国权陈强周永乾杨旭辉邹骁胡凯利魏呈霖孟丽杰
- 文献传递
- 沉积模拟实验平台控制系统的PLC控制方法及架构
- 本发明涉及沉积模拟实验平台控制系统的PLC控制方法及架构，方法包括：步骤1：位置校准；步骤2：上电初始化；步骤3：调用姿态信息；步骤4：有需要的姿态信息则步骤6；步骤5：写入位置速度；步骤6：仿真；步骤7：未完成准备工作...
- 胡光明刘忠保邵燕林罗进雄周永乾张春生魏薇尚成易雪斐
- 一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置
- 本发明涉及一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置，属于测量技术领域。它包括仪器外壳，所述仪器外壳内设有传感器，所述仪器外壳一端开有进液孔，所述仪器外壳两侧分别开有出液孔，所述传感器设置在仪器外壳内的所述进液孔至出...
- 魏勇余厚全刘国权陈强周永乾杨旭辉邹骁胡凯利魏呈霖孟丽杰
- 速度-位置偏差耦合复合控制机电一体化仿真被引量：3
- 2021年
- 四轴升降活动板系统运行时需要同步抬升并倾斜,受负载扰动后易产生姿态误差,为了避免姿态误差累积过多导致机械设备损坏,应当使用合适的位置同步控制策略。传统的位置偏差耦合控制受扰后产生的姿态误差较大,反应不够迅速。因此提出模糊增益调节的速度-位置偏差耦合复合控制方法,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型进行负载扰动实验。实验结果表明该方法系统在起动和受负载扰动时产生的姿态误差小,消除速度快,比传统的位置偏差耦合控制同步性能更好。为了提前验证控制方法在设备上的效果,还建立了基于PLCSIM Advanced与MCD(Mechatronics Concept Design)的机电一体化仿真平台,测试结果表明:系统整体功能完善,活动板倾斜角速度稳定,姿态误差仅0.142°。
- 韩诗凡周永乾
- 基于沉积模拟实验平台的多轴控制系统设计
- 2024年
- 为研究自然界的沉积现象,设计了一套基于活动底板的沉积模拟实验平台多轴控制系统。该系统以西门子SIMATIC S7-1500 PLC为核心,基于比值串级PID控制算法,通过V90伺服驱动系统,控制沉积模拟实验平台的20块活动底板做姿态运动,模拟各种地质现象。该系统能够实现姿态的NX MCD虚拟仿真、活动底板姿态构造。利用OpenGL技术搭建的上位机三维软件能够实现对各活动底板姿态数据监控等功能。经仿真以及实际测试,控制系统的同步性、协调性良好,满足对沉积模拟实验平台的多轴控制需求。
- 郑阳阳周永乾
- 关键词：多轴控制PID控制算法
- 一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置
- 本发明涉及一种基于共面微带传输线法井下原油含水率检测装置，属于测量技术领域。它包括仪器外壳，所述仪器外壳内设有传感器，所述仪器外壳一端开有进液孔，所述仪器外壳两侧分别开有出液孔，所述传感器设置在仪器外壳内的所述进液孔至出...
- 魏勇余厚全刘国权陈强周永乾杨旭辉邹骁胡凯利魏呈霖孟丽杰
- 文献传递
- 地方高校申报实验教学示范中心的体会被引量：11
- 2009年
- 结合长江大学过去几年创建国家级实验教学示范中心的经历,介绍了地方高校申报国家级实验教学示范中心的4点体会,即：扎实做好中心的建设并取得了明显的成效是做好申报工作的基础,认真准备＂两个材料＂是做好申报工作的关键,上下一致重视是做好申报工作的保障,虚心学习请教是做好申报工作的良方。
- 余厚全周永乾吴凌云翁慧辉
- 关键词：实验教学电工电子
- 西门子PLC在危化液体混合搅拌中的应用
- 2023年
- 现代工业生产对危化液体的混合搅拌有着越来越高的需求,但危化液体搅拌安全性与准确性的质量取决于设计、制造和检测各个环节,其中液位的高低是影响液体质量的关键因素。基于此,设计一个基于S7-1200PLC控制的液体混合搅拌系统,该系统能检测液位的高低,并控制液体的排放。该系统用SIMATIC HMI精简系列面板控制液体混合装置,该触摸屏上可实现对PLC的启动,进料阀、出料阀和搅拌机的动作示意控制,并显示当前液位及高、中、低3个液位。
- 黄康周永乾
